禹
姒姓夏後氏，名文命，號禹，鯀的兒子，黃帝軒轅氏的玄孫。他的父親治水不成而被殺，禹接替治水的工作，採取疏導的方法，經過十三年的努力，終于成功，因此被尊稱為“大禹”。後繼舜為帝。稱國號“夏後”，故稱“夏禹”。他在塗山大會諸侯，建立了奴隸製國家的雛形，禹鑄造九鼎，象征九州，是子承父位、中國奴隸製的創始人。禹在位45年死，葬于會稽山。
啓
啓，夏禹的兒子，姓姒氏，為夏朝君王。禹曾讓位于益，但人民懷念禹的功績，乃擁戴啓繼位，繼位後，有扈部落首先不服，宣布獨立。啓就向它進攻，有扈部失敗，啓鞏固了自己的地位，並確定君主世襲的局面。在位九年而卒。
太康
太康，夏朝君主，生卒年不詳，啓長子，啓病死後繼位。太康自小跟著父親啓享樂，即位後生活比啓還腐敗，隻顧飲酒遊獵，不理政事，在去洛水北岸遊獵時，為後羿奪去國政。實際上隻在位兩年（名義上在位29年），病死，葬于陽夏（今河南省太康縣西）。
仲康 （前2089—前2030年）前2048—前2030年在位19年。
姒仲康，又作中康，夏王朝的四任王，禹的孫子，啓的第四個兒子，夏王朝三任王姒太康的弟弟，約生于虞舜三十九年（壬申，前2089）。後羿廢黜太康後，立仲康為王。仲康名義上在位13年，實際上仍由後羿專政。仲康不甘心作傀儡，一心想奪回大權，曾派大司馬胤侯去征伐後羿的黨羽義和，嘗試削弱後羿的力量。終因實力薄弱，反被後羿軟禁，無力恢復夏的天下。仲康因此憂悶成病而死。葬于安邑附近。
相
中康之子，少康之父，妻後緡氏。太康時因史上有名的太康失國及後羿代夏，致使中康、相成為傀儡，中康因無法振興夏朝而抑鬱而死，相則被寒浞殺死，少康為相之遺腹子，在位28年，葬于帝丘（今河南省濮陽縣）。
少康 公元前1940年—前1880年在位
少康，又名杜康，今陝西白水縣人，中國夏朝第六任國王，相的兒子，母親為有仍氏（今山東省微山縣）人。他是相的遺腹子。相被迫自殺時，少康還沒有出生。母親後緡氏當時顧不得失去相的悲痛和王後的尊嚴，急忙隨宮女從狗洞中爬出，逃到娘家有仍氏部落（今山東濟南東南），第二年生下了少康。少康長大後為有仍氏牧正，又逃至有虞氏（今河南商丘虞城南）任庖正，在虞娶妻，有田一成（方10裏），有眾一旅（500人）。積極爭取夏眾與夏民，志在復國。後在同姓部落斟灌與斟鄩的幫助下，與舊臣靡等人合力，攻滅了寒浞，恢復了夏王朝的統治，少康還都陽夏（今河南周口太康），此即史書中所稱的少康中興。少康後遷都于原（今河南濟源西北）。
予
夏第七代君主，名字一作杼或作季杼。少康之子，槐的父親。在位17年。予在位期間發明一種用獸皮做的甲，是中國戰甲的創始。有了戰甲之後，士兵戰鬥力大增，夏朝便積極對外擴張，夏朝國勢也進入鼎盛期。
槐
是中國夏朝第八任君主，名字也作芬或芬發或祖武。杼之子，杼病死後繼位，後病死，葬于安邑附近。其子芒。槐在位期間，先後征服了居住于泗水、淮水之間的九夷、即畎夷、于夷、方夷、黃夷、白夷、赤夷、玄夷、風夷、陽夷等部落，擴展了夏朝的勢力。同時夏朝的社會經濟都有所發展。
芒
夏芒，生卒年不詳，槐子，槐死後繼位。槐在位約四十四年而死。其子芒繼位，舉行了隆重的祭黃河儀式。除了把豬、牛、羊沉于河中，還豁出老本，把當年舜帝賜給大禹象征治水成功的“玄圭”（黑色的玉圭）也沉在河水中，表示虔誠。這就是“沉祭”，一直延續了數千年的儀式。祭河之後，芒又跑到東海之濱遊玩，捕捉到了一條很大的魚，群臣向芒稱賀，認為是河神所賜，可永保太平。
泄
泄，一作帝降，生卒年不詳。芒子。芒死後繼位，泄在位期間，東夷、西羌等六夷派使者來朝謁見，接受了泄的爵命。這說明夷族已經承認了夏朝的統治。在位16年，病死，葬于安邑附近。
不降
不降，（名字一作降)生卒年不詳，泄子,扃的哥哥,孔甲的父親,泄病死後繼位。不降是夏朝第十一任國王。據說即位後第6年討伐了九苑。不降晚年，因為兒子孔甲性情乖僻，擔心他治理不好國家，決定改變從啓以來實行的傳子製度，傳位于北扃。這種將王位讓給兄弟的方式，史稱“內禪”。不降禪位後，又活了11年才病死。在位59年，病死，葬于安邑附近。
扃
扃，生卒年不詳，是中國上古夏朝第十二任國王。泄之子，廑的父親，不降的弟弟。受兄內禪而繼位,在位21年，病死，葬于安邑附近。
廑
廑，又名胤甲，生卒年不詳，扃子。扃病死後繼位。在位21年，病死，葬于安邑附近。廑在位時，商的勢力已崛起，夏的國勢又趨衰落，退居于西河地區（今河南省洛陽市到陝西省華陰縣之間）。夏王廑的得名來自他當政的時候，發生夏天天下大熱的異常氣候，人民熱渴難耐，而當朝夏王卻居住在夏季別墅，獨自納涼，故被人民譏諷為“廑”。
孔甲
夏王孔甲，生卒年不詳，不降子，扃侄，扃子廑繼王位後病死，由他繼位。孔甲在位期間，肆意淫亂，是一位胡作非為的殘暴昏君。使得各部落首領紛紛叛離，夏朝國勢更衰落，逐漸走向崩潰。所以《國語?周語下》說：“孔甲亂夏，四世而隕。”他沉湎于歌舞美酒之中（傳說他是一種叫做“東音”的樂調的創始人），又篤信鬼神。孔甲性情乖僻，父不降怕他治理不好國家，就沒有傳位給他，而內禪給北扃，扃死後傳位于子廑，廑死，才又由孔甲繼位。在位31年，病死，葬于今北京市延慶縣東北三崤山。
皋
皋，孔甲子。孔甲死後繼位，在位11年，病死，葬于今河南省洛寧縣境內。皋在位時，遷都于澠池（今河南省澠池縣西）附近。
發
發，皋的兒子。他在位時，各方諸侯已經不來朝賀了，夏王室內政不修，外患不斷，矛盾日趨尖銳，夏國進一步衰落。
桀 在位53年
桀，夏朝最後的一個國王，發子，又名癸、履癸，生卒年不詳，商湯把他謚號桀（凶猛的意思）。發病死後繼位，為歷史上著名的暴君。他建造許多豪華宮殿，無休止地征發百姓，強迫他們勞役。平民和奴隸紛紛怠工，反抗桀的暴政。在位53年，國亡，被放逐而餓死，葬于南巢臥牛山（今安徽省巢縣臥牛山）。
（註：迄今仍未有較統一的各王在位時間表，故未予載明其具體年份，在位時間也僅作參考，如有錯誤敬請指正）