古之善將者有四：示之以進退，故人知禁；誘之以仁義，故人知禮；重之以是非，故人知勸；決之以賞罰，故人知信。禁、禮、勸、信，師之大經也。未有綱直而目不舒也，故能戰必勝，攻必取。庸將不然，退則不能止，進則不能禁，故與軍同亡。無勸戒則賞罰失度，人不知信，而賢良退伏，諂頑登用，是以戰必敗散也。
譯文
從古至今，善于領兵打仗的將領用兵的原則有四點：令出如山，向部下講明什麽是進，什麽叫退，什麽是不應該做的；用仁、義的思想教育部下，使士卒能知書達禮；告誡部下明辨是非，使士卒能互相勉勵，規過勸善；嚴格賞罰，使士卒不敢渙散，有額度，上述四點基本的原則：禁、禮、勸、信是部隊中的重要規範，如果徹底做到了這四點，就好象主要的支架已經搭好，其它的細微末節也就自然地順展開來，有了法規，具體的內容也就明晰了，這樣軍隊就能戰必勝，攻伐時得其所需。無能的將領做不到這四點：沒有規製，一旦下令撤退，士卒不聽指揮，抱頭鼠竄；而下令進攻時，則沒有節製，步調不一，甚至紛紛逃避，怠慢拖延，全軍也就難逃滅亡的下場；勸戒不明，賞罰無度，失信于士卒，上下不能一心，賢德之人紛紛遠走，諂媚狡猾的小人得勢，這樣的將領帶出的部隊，一定會每戰必敗。
解析
本篇文章論述了從正反兩方面詳盡論述了帶兵的原則。他把這些原則歸結為四項：禁、禮、勸、信”，並且把這些原則稱之為治軍的“大經”。“大經”者，也就是最重要的規範準則了。接著，他又從反正論述，說明違背這四項原則的嚴重危害，把不按四項原則治軍的將領稱作“庸將”，指出他們必敗的下場。這樣正反結合的論述，說得十分透徹、突出，引人警覺。
拓例
李自成汝州決戰
１６４３年，孫傳庭率明軍主力部隊進抵汝州，與李自成起義軍進行決戰。９月孫傳庭軍隊攻中寶豐，進抵郟縣城下。李自成隨機應變，他憑借郟縣城下的深溝高壘，堅守不戰，把明軍的主邊部隊拴在郟縣，同時派遣一支精銳部隊，一直向北，繞過嵩山，從背後襲擊離汝州僅幾十裏的白沙。由于白沙是從洛陽到汝州的必經之地，攻佔白沙，就斷絕了明軍的運輸線，數萬明軍的糧食供應頓時成了大問題，軍心動搖。汝州城下的明軍嘩變。孫傳庭見勢不妙，決定自己先回洛陽籌運糧餉，而讓總兵陳永福留下指揮大軍。本已軍心不穩的明軍，見主帥突然離去，更加混亂，許多士兵紛紛離去。農民軍內部又查獲了向孫傳庭暗送情報的奸細，清除了隱患。李自成抓住戰機，集中兵力，積極反攻，步兵與騎兵互相配合，使明軍倉皇失措，不得不迅速撤退。
這時，天下大雨，道路泥濘，明軍攜帶的大量戰車無法前行，士兵們又不願推車。數千輛戰車停在路上，擋住了明軍的退路，車倒馬翻。農民起義軍趁機追上明軍，明軍大亂，毫無鬥志，卻又無處藏身，死者達數千人之多。明軍總兵高傑見大勢已去，急忙帶領明軍向西逃竄。農民軍緊緊追擊，不給明軍喘息的機會，一晝夜追擊二百裏，終于在孟津將明軍全部阻截住，並將其圍殲。明軍死亡４萬餘人，戰車也損失殆盡。仍然留在郟縣來不及撤退的陳永福所部明軍，也被農民軍包圍，大部被消滅。先期返回洛陽的明軍主帥孫傳庭，眼看全部覆沒，自殺未遂，被手下的殘兵擁入潼關。
汝州決戰以後，明王朝用以鎮壓農民起義軍的有生力量便幾乎被全部消滅，再也無力向農民軍發起進攻。３個月後，李自成率軍攻佔陝西，隨後進入山西、直隸（現河北省）。１６４４年４月２５日，李自成的農民起義軍攻入北京，崇禎皇帝自縊身亡，明朝的統治就此結束。