我們在對eps電控助力轉向系統進行實操時，要對該系統進行理論學習。知道了該系統是在原來的液壓助力轉向系統的基礎上增加的，主要增加了穿感器執行器以及電子控製單元，它大體上分為三大類：一類是電子控製電動式轉向系統市場佔有率為35﹪;一類是電子控製流量式轉向系統，市場佔有率為50﹪;另一類是可變轉向比電子控製轉向系統市場佔有率約15﹪。我們實訓的車型，凌志ls400和日產騏達，凌志s400方向助力採用的是電子控製流量式轉向系統，而日產騏達是電子控製電動式轉向系統的。現在我講一下實訓的內容總結，如下：
車速感測器有三條線：一條電源，一條地線，一條信號線，檢測的電源電壓為11.35v左右，轉動車速感測器信號線電壓信號在0-9之間變化。油壓電磁閥的電阻9ω，在正常值(6-10ω)範圍內，電壓為6.56v左右。啓動發動機檢測油壓，電磁閥電流與車速的關系。資料如下：
0km/h 0.33a 60km/h 0.27a
10 km/h 0.33a 70km/h 0.26a
20 km/h 0.32a 80km/h 0.25a
30 km/h 0.31a 90km/h 0.24a
40 km/h 0.30a 100km/h 0.23a
50 km/h 0.28a
拔掉車速感測器時0.35a，保持無變化。
從上面的資料變化可以知道，車速越低油壓電磁閥線圈電流越大，方向操控更輕便。車速越高，電磁閥線圈電流越小方向盤稍重，但操控穩定性較好;車速感測器拔掉後，油壓電磁線圈電流最大方向盤操控輕便，當車速較高時，方向發飄，方向盤操控的穩定性差。
日產騏達實訓的項目，借助儀表對電動eps的檢測：目的，對資料流的認識和分析，發動機沒有啓動時：
方向盤位置： 最右 中間 最左
馬達電壓： 30.09v 15.46v 0.24v
扭矩： 8.25n.m 8.25n.m 8.25n.m
馬達信號電流： oa oa oa
警告燈： 開 開 開
發動機狀態： 停止 停止 停止
發動機啓動時：
方向盤位置： 最右 中間 最左
馬達電壓： 30.09v 15.46v 0.35v
扭矩： 4.32n.m 8.25n.m 4.32n.m
馬達信號電流：19.82a oa 19.82a
警告燈： 關 關 關
發動機狀態： 停止 停止 停止
由于我們使用的故診電腦不是日常騏達的專用電腦，有些資料不能測出來，負荷越大，電流越大，需要的電壓越高，助力就越大，打方向盤時越輕便。
方向系統存在故障時，常表現為方向重，方向盤失準，高速方向發飄，方向回位不好。