清人在彭，駟介旁旁。二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，駟介麃麃。二矛重喬，河上乎逍遙。
清人在軸，駟介陶陶。左旋右抽，中軍作好。
注解
①清：鄭國之邑，在今河南省中牟縣西。清人，指鄭國大臣高克帶領的清邑的士兵。彭：鄭國地名，在黃河邊上。
②駟介：一車駕四匹披甲的馬。介：甲。旁旁：馬強壯有力貌。
③二矛：酋矛、夷矛。重英：以朱羽為矛飾，二矛樹車上，遙遙相對，重疊相見。
④消：黃河邊上的鄭國地名。
⑤鑣鑣（音biāo標）：英勇威武貌。
⑥喬：借為“鷮（jiāo）”，長尾野雞，此指以鷮羽為矛纓。
⑦軸：黃河邊上的鄭國地名。
⑧陶陶：驅馳之貌。
⑨左旋右抽：御者在車左，執轡御馬；勇士在車右，執兵擊刺。旋，轉車。抽，拔刀。
⑩中軍：古三軍為上軍、中軍、下軍，中軍之將為主帥。作好：容好，與“翱翔”、“逍遙”一樣也是連綿詞，指武藝高強。
譯文
清邑的軍隊駐守在彭地，披甲的駟馬馳驟真強壯。兩支矛裝飾重重紅纓絡，在河邊來去翱翔多歡暢。
清邑的軍隊駐守在消地，披甲的駟馬威武地奔跑。兩支矛裝飾重重野雉毛，在河邊來回閒逛真逍遙。
清邑的軍隊駐守在軸地，披甲的駟馬馳驅樂陶陶。士兵們左轉身子右抽刀，領兵的主將練武姿態好。
鑒賞
《清人》為《鄭風》的第五首。在鄭風二十一篇詩中，唯獨這首《清人》是確切有本可考的。
據《春秋·魯閔公二年》記載：“冬，十有二月，狄入衛，鄭棄其師。”《左傳》雲：“鄭人惡高克，使帥師次于河上，久而弗召，師潰而歸，高克奔陳。鄭人為之賦《清人》。”公元前660年（魯閔公二年，鄭文公十三年），狄人侵入衛國。衛國在黃河以北，鄭國在黃河以南，鄭文公怕狄人渡過黃河侵入鄭國，就派他所討厭的大臣高克帶領清邑的士兵到河上去防御狄人。時間久了，鄭文公也不把高克的軍隊召回，而是任其在駐地無所事事，整天遊逛。最後軍隊潰散而歸，高克也逃到陳國去了。又據《毛詩序》，詩作者為鄭公子素。
了解了這首詩的背景，就能深刻體會作者寫這首詩的本意了。春秋時期，大小諸侯國之間戰爭頻仍，攻伐兼並不絕于史。廣大人民對那些諸侯爭霸的不義之戰是深惡痛絕的。而對舉國上下齊心協力奮起抗擊外敵的正義戰爭，廣大人民總是予以熱情的歌頌。在防御外敵的時候，如果有人消極不抵抗甚至投降，那將受到千夫所指。在作者眼中，高克帶領的部隊，戰馬披甲，不可謂不雄壯；戰車插矛，不可謂不威武。可是清邑的士兵怎麽樣呢，他們不是在為抵御敵人隨時可能的入侵而認真備戰，卻在河上逍遙遊逛，耍弄刀槍；身為將帥的高克也閒來無事，隻是以練武來消磨時光而已。這是一首辛辣的諷刺詩。諷刺的對象是高克，而最終是深深斥責鄭文公的昏庸。
至于為什麽說諷刺的矛頭最終是對準鄭文公，古代有一位論者分析得很有道理：“人君擅一國之名寵，生殺予奪，唯我所製耳。使高克不臣之罪已著，按而誅之可也。情狀未明，黜而退之可也。愛惜其才，以禮馭之亦可也。烏可假以兵權，委諸竟上（邊境），坐視其離散而莫之恤乎！《春秋》書曰：‘鄭棄其師。’其責之深矣！”（朱熹《詩集傳》引胡氏語）方玉潤也說：“唯鄭文公惡高克，而使之擁兵在外，此召亂之本也。幸而師散將逃，國得無恙；使其反戈相向，何以御之？”（《詩經原始》）總之，在抵御外敵之時，鄭文公因討厭高克反而派他帶領清邑士兵去河邊駐防的決策是完全錯誤的。
全詩共三章，寫清邑士兵在黃河邊上的彭地、消地、軸地駐防時的種種表現。表面上是在稱頌他們，說他們的披甲戰馬如何強壯，賓士起來又如何威風；戰車上裝飾著漂亮的矛，是如何的壯盛；軍中的武士也好，主帥也好，武藝又是如何高強。而實際上他們卻是在河上閒散遊逛。每章的最後一句如畫龍點睛，用“翱翔”、“逍遙”、“作好”等詞來揭出本相，其諷刺的手法是較為含蓄的。從詩的章法上說，三個章節的結構和用詞變化都不甚大，隻有第三章與前兩章不同處較多。作者採用反覆詠嘆的手法，以加強對讀者的印象，從而達到其諷刺的效果。