【提示】
本篇論述了在江河湖沼地帶作戰時必須準備的各種裝備器材。首先強調了“凡帥師將眾，慮不先設，器械不備，教不素信，士卒不習”，難以取得戰爭的勝利。接著，分別論述了攻城圍邑、行軍宿營、越過溝塹、渡過江河等等所應準備的各種裝備器材。最後指出：“三軍用備，主將何憂？”即隻要器械準備周全，訓練精熟，就能夠贏得戰爭的勝利。
【譯文】
武王問太公說：“領兵深人敵國境內，遇到深溪大谷和難以通過的河流，我軍尚未完全渡過，忽然天降暴雨，洪水涌來，水位大漲，後面的軍隊被水隔斷，既沒有船隻、橋梁、又沒有堵水用的草料物資。在這種情況下，要使全軍渡過，使軍隊不至滯留太久，應當怎麽辦？”
太公答道：“大凡率領軍隊作戰，如果計畫不預先擬定，器械不事先準備，平時訓練沒有落實，士卒技術不熟練，就不能算是王者的軍隊。凡是軍隊有大的軍事行動，沒有不訓練士兵熟練使用各種器械的。如攻城圍邑，就用轒轀、臨車和沖車等各種攻城戰車；觀察城內敵情，就用登高的雲梯和瞭望敵人動靜的飛樓；三軍前進和駐扎，就用武沖、大櫓等戰車在前後掩護；斷絕交通，遮隔街道，就用勇敢而有技術的士卒使用強弩控製兩側；設定營壘，就在四周布設天羅、武落、行馬、蒺藜等障礙器材；白天就登上雲梯瞭望遠方，並設定五色旌旗報告敵情；夜晚就點燃煙火，並擊響雷鼓、敲動鼙鼓、搖動大鐸、吹響鳴笳，作為指揮信號；跨越溝塹，就用飛橋、轉關，轆轤、鉏鋙等器械；渡越大河，就用天潢、飛江等船隻；逆流而行，就用浮海、絕江等器材。三軍所需的器材用具都己齊備，主將還有什麽可憂慮的呢？”
【原文】
武王問太公曰：“引兵深入諸侯之地，遇深溪大谷險阻之水，吾三軍未得畢濟，而天暴雨流水大至，後不得屬于前，無有舟梁①之備，又無水草之資。吾欲畢濟，使三軍不稽留，為之奈何？”
太公曰：“凡帥師將眾，慮不先設，器械不備；教不素信，士卒不習。若此，不可以為王者之兵也。凡三軍有大事，莫不慣用器械，攻城圍邑，則有轒轀、臨沖②；視城中則有雲梯、飛樓③；三軍行止，則有武沖、大櫓，前後拒守；絕道遮街，則有材士強弩衛④其兩旁；設營壘，則有天羅、武落⑤、行馬、蒺藜；晝則登雲梯遠望，立五色旌旗；夜則設雲火萬炬，擊雷鼓，振鼙鐸，吹鳴笳⑥；越溝塹，則有飛橋、轉關、轆轤、鉏鋙；濟大水，則有天潢、飛江；逆波上流，則有浮海、絕江⑦。三軍用備，主將何憂？”
【注解】
①梁：橋、橋梁。
②轒轀（fěnwēn）：古代用于攻城的一種車輛。其形製下設四輪，上蒙以皮革，中可容十人，往來運土填塹。臨沖：攻城器械的名稱。臨車是從上視下的車輛，沖車為沖幢城門的戰車。
③雲梯：古代攻城時用來攀登城牆的長梯。飛樓：用以登高觀察城中敵情的望樓。
④衛：底本作“沖”，疑誤，據《武經七書匯解》校改。
⑤武落：即虎落，繩索和木樁。
⑥笳：古管樂器名。
⑦浮海、絕江：均為古代的渡河器材。
【例證】
“凡三軍有大事，莫不慣用器械”。人和武器的有機結合，才能構成現實的戰鬥力。在渡過江河作戰時，離不開橋梁等裝備器材。宋初渡江滅亡南唐就是這樣的一個例證。
宋朝建立後，先後翦滅了南平、武平、後蜀、南漢四大割據勢力，佔據了長江上遊、中遊和下遊江北地區以及珠江下遊地區，並控製了建都于杭州的吳越，在戰略上形成了對南唐的四面包圍。南唐後主李煜，在宋滅南漢之後，深感局勢危急，遣使主動削去南唐國號，稱江南國主，表示臣服宋朝。但同時又暗地募兵備戰，企圖利用長江天險，阻止宋軍南下，保持苟且偷安的局面。宋在滅南漢後，對江南己是志在必得，認為“臥榻之側，豈容他人鼾睡”？，不允許南唐繼續存在下去。因此，立即從各方面進行進攻南唐的準備工作。開寶五年（972 年）初，用離間計除掉了南唐重要將領林仁肇。開寶六年四月，以重修天下圖經為名，派使向南唐索取諸州圖志，以了解江南山川情勢，屯戍交通、戶口多寡等情況。”宋太祖趙匡胤很早就開始製造戰船，訓練水軍，並經常檢閱水戰演習。開寶七年七月，採納江南人樊若水（一作樊作冰）的建議，在荊湖造巨艦戰船數千艘，以備波江時架設浮橋，用于水戰。九月，各路宋軍十萬人馬向荊南集結待命。
在一切備妥後，趙匡胤發兵討伐南唐。十月，京師水軍沿汴、淮向江南進發，荊湖水軍攜帶預作浮橋用的艦船沿長江靠北岸一側順江東下。南岸唐軍以為宋軍是例行巡江，未加阻擊，因而未軍順利通過南唐屯兵十萬的要地湖口。宋軍突然渡過長江，襲佔峽口寨（今安徽貴池西），水陸並進，直取池州。在石碑口（今安徽安慶西）把巨艦大船連線起來，按照採石礬一帶江面寬度，試搭浮橋，獲得成功。然後繼續東下，攻取長江下遊重要渡口採石礬（今安徽馬鞍山市長江東岸）。十一月，宋軍將石碑口試搭的浮橋移至呆石磯，“系纜三日而成。不差尺寸，大兵過之，如履平地。”江北宋軍迅速跨過長江，直撲南唐都城金陵（今南京）。當宋軍在採石磯架設浮橋時，南唐君臣認為自古以來，未聞此事，不過兒戲而已，僅派二萬人迎擊宋軍，但被宋軍擊敗。宋軍主力渡過長江後，立即發起猛烈進攻，開寶八年正月，在秦淮河（經金陵城西南）擊敗南唐軍十餘萬人，並擊敗溯江而上企圖奪取採石磯浮橋的江南水軍。進圍金陵。十一月宋軍發起總攻，金陵城破，李煜投降。南唐滅亡。
滅亡南唐是北宋統一南方的最後一戰，也是當時規模最大的一次江河作戰。宋軍的勝利，是因為“慮先設”、“器械備”。“教素信”、“士卒習”。長江自古號稱天塹。南北相戰歷來以渡江為難。宋重視製造船艦和水軍的訓練，由于準備充分，特別是採納了樊若水預製浮橋之策，對保證宋軍主力迅速渡江起了很大作用。樊若水對採石磯一帶地形非常熟悉，往來大江南北數十次，對一年四季的水位變化和兩岸廣狹了如指掌，從而才得以預造出“不
差尺寸”的浮橋。這在當時的技術條件下，確實難能可貴，成為我國古代戰爭史上的一個創舉。