【提示】
本篇主要論述了在兩軍對陣中，如何運用迂回和伏擊等戰法擊敗敵人。首先論述了在“兩陳相望，眾寡強弱相等，不敢先舉”的情況下，要使敵軍“行陳不固，後軍欲走，前陳數顧”，應該虛張聲勢，設伏敗敵。接著進一步論述了在地勢不利于設伏，“敵知我慮，先施其備”的情況下，應該在交鋒時，佯裝失敗，引誘敵軍進入我伏擊圈，這樣便可以擊敗敵人。
【譯文】
武王問太公說：“領兵深入敵國境內，敵我勢均力敵，雙方對而相峙，眾寡強弱相等，誰也不敢率先發起進攻。在這種情況下，我要使敵軍將帥心懷恐懼，部隊士氣低落，行陣不能穩固，後陣士兵企圖逃跑，前陣動搖不定。然後。擂鼓吶喊，乘勢進小，迫使敵人潰敗逃走，應該怎麽辦？”
太公答道：“要做到這樣，就須派遣部隊繞到敵後十裏的地方，在道路兩旁埋伏起來，另派遣戰車和騎兵遠出百裏，迂回到敵軍的深遠後方，並命令部隊多備旌旗，增設金鼓，在雙方戰鬥發起後，擂鼓吶喊，各軍同時向敵人發起進攻。這樣，敵軍將帥必然恐懼，士兵必然驚駭，以致大小部隊互不救援，官兵互不照顧。如此，敵軍就必然失敗。”
武王問道：“假如敵方所處地勢不便我軍在其兩旁設伏，我戰車和騎兵又不能迂回到敵人深遠後方，同時敵人又發覺了我軍行動企圖，預先有了充分的準備，我軍士兵悲觀沮喪，我軍將帥心懷恐懼，與敵交戰無法取勝。在這種情況下，應該怎麽辦？”
太公答道：“微妙啊！君王所問的問題。象這種情況，應當在交戰前五天，就先向遠方派出斥候偵察，窺探敵人動靜，審察敵人前來進攻的征兆，預先設下埋伏等待敵人進犯。必須在對敵最不利的地形上同敵軍交戰。疏散我軍旌旗，拉開我行列的距離，並以與敵人相當的兵力向敵進擊，剛一交戰即行撤退，鳴金停止而故意不止，繼續後退三裏再回頭反擊，這時伏兵乘機而起，或攻擊敵人兩側，或抄襲敵軍前後，全軍奮力作戰，敵人必敗而逃走。”
武王說：“說得好啊！”
【原文】
武王問太公曰：“引兵深入諸侯之地，與敵之軍相當，兩陳相望，眾寡強弱相等，未敢先舉。吾欲令敵人將帥恐懼，士卒心傷，行陳不固，後陳欲走，前陳數顧①，鼓噪②而乘之，敵人遂走，為之奈何？”
太公曰：“如此者，發我兵去寇十裏而伏其兩旁，車騎百裏而越其前後，多其旌旗，益其金鼓。戰合，鼓噪而俱起，敵將必恐，其軍驚駭，眾寡不相救，貴賤不相待，敵軍必敗。”
武王曰：“敵之地勢，不可以伏其兩旁，車騎又無以越其前後，敵知我慮，先施其備，我士卒心傷，將帥恐懼，戰則不勝，為之奈何？”
太公曰：“微哉！王之問也。如此者，先戰五日，發我遠候，往視其動靜，審候其來，設伏而待之。必于死地，與敵相遇③，遠我族旗，疏我行陳④，必奔其前，與敵相當。戰合而走，擊金無止⑤，三裏而還，伏兵乃起，或陷其兩旁，或擊其前後，三軍疾戰，敵人必走。”
武王曰：“善哉！”
【注解】
①數顧：屢次回頭看。此處可理解為動搖的意思。
②鼓噪：擂鼓吶喊，指軍隊交鋒時大張聲勢。
③遇：底本作“避”，疑誤，據《武經七書直解》校改。
④疏我行陳：疏散我之行陣，給敵人造成我軍兵力龐大的錯覺。
⑤擊金無止：指不停頓地擊鑼發出退兵的命令，誘敵深入。
【例證】
伏擊，即設伏殲敵的戰法，是古代常使用的戰法之一。伏擊的重要條件是地形，“必于死地”設伏。其次是善于運用佯動、示形、誘敵等手段，才能達成伏擊運動之敵的目的。馬陵之戰中，齊軍就是運用這一戰法擊敗魏軍取得勝利的。
周顯王二十七年（前 342 年），魏發兵攻韓，韓國向齊國求救。齊應允救授，以促使韓竭力抗魏。但鑒于戰事初起，魏、韓雙方實力未損，過早出兵對齊不利，因此直到韓軍五戰俱敗，情況十分危急，魏軍也十分疲憊時，齊才發兵相救。次、年，齊威王以田忌為主將，田嬰、田盼為副將，孫臏為軍師，率軍直趨魏都大梁（今開封），誘使魏軍回救，以解韓圍。魏軍果然撤回大梁，並以太子申為上將軍，龐涓為將，率兵十萬迎擊，企圖同齊軍一決勝負。
孫臏認為。魏軍強悍善戰，不可貿然同其決戰，隻能利用魏軍素來輕視齊軍和龐涓求勝心切的弱點，“因其勢而導之”。于是決定了減灶誘敵，設伏聚殲的作戰方針。齊軍與魏軍剛一接觸，就立即佯敗後撤。為了誘使魏軍進行追擊，齊軍按照孫臏預先的部署，第一天挖了十萬人煮飯用的灶，第二天減少為五萬灶，第三天減少到三萬灶，造成在魏軍的追擊下齊軍士卒：大批逃亡、人員銳減的假象。龐涓見齊軍退卻避戰而又天天減灶，武斷地認定齊軍鬥志渙散，士氣低落，士率逃亡過半，因此了顧太子中的勸阻，丟下步兵和輜重，隻帶著一部分輕裝精銳騎兵，晝夜兼程追趕齊軍。
孫臏根據魏軍的行動，判斷魏軍將于日落後進至馬陵（今山東郯城一帶）。馬陵一帶道路狹窄，樹木茂密，地形險隘，是設什殲敵的理想處所。于是孫臏決定利用這一有利地形，選擇齊軍中一萬名善射的弓箭手埋伏在道路兩側，並讓人在路旁的一棵大材上書寫”龐涓死于此樹之下”幾個大字，規定到夜裏以大光為號，一齊放箭。經過長途追擊而疲憊不堪的魏軍，果然在孫臏預計的時間內進入齊軍設伏地域。龐涓見樹幹上寫著字，就叫人點起火把前往觀看。哪知火光一起，齊軍便萬弩齊發。魏軍粹不及防，頓時驚慌失措，大敗潰亂。寵涓智窮力竭。看到敗局已定，遂憤愧自殺。齊軍乘勝追擊，連續大破魏軍。前後殲敵十萬餘人，並俘虜了魏軍主將太子申。此戰中，孫臏利用龐涓的弱點，退兵佯敗。以避魏軍的銳氣；減灶示弱，引誘龐涓輕舉銳進。最後設伏奇襲，終于全殲魏軍，贏得了巨大勝利。