精幹簡練，各取所長，因能授職，是擇士的要旨。要想成就大業，就必須懂得選擇人才，使用人才，讓各種人都能最大限度地發揮自己的優勢，施展自己的才幹，讓他真正成為自己事業的輔佐。
【經文】
夫王者訴師，必簡煉；英雄知士高下，因能授職。各取所長，為其股肱羽翼，以成神威，然後萬事畢矣。
腹心一人[主淵泉應卒，揆天消變，總撮計謀，保國全命者也]，謀士五人[主國安危，豫慮未然，諭才能，明賞罰，授官位，決嫌疑，定可否者也]，天文三人[主佔星歷，候風氣，理時日，考符驗，效災異，知天心去就者也]，地形三人[主軍行止，情勢利害，遠近險易，水涸山阻，不失地理者也]，兵法九人[主講論異同，行事成敗，簡煉兵器，凡軍陣所用，刺舉非法盅也]，通糧四人[主廣飲食，密畜積，通糧道，致五谷，令三軍不困乏食者也]，奮威四人[主擇村士，諭兵馬，風流電擊，不失所由，奇狀也]，鼓旗三人[主佐鼓旗、符節、號令，倏忽往來，出入若神]，股肱四人[主出旌桿，任重持難，修溝塹，治壁壘，四轉守御者也]，通材三人[主拾遺補過、集會、術數、周流、並會，應偶賓客、議論、談語、訊息結解]，權士三人[主奇譎殊異，非人所識，行無窮之變也]，耳目七人[主往來聽言語，覽視四方之事、軍中之情偽，日列于前也]，爪牙五人[主揚威武，激厲三軍，倡難銳攻，令三軍勇猛也]，羽翼四人[主飛名，譽震遠近，動移四境，以弱敵心者]，遊士八人[主相征祥，候開闔，觀敵人為謀盅也]，偉士二人[主為譎詐，依托鬼神，以惑敵心]，法算二人[主計會三軍，領理萬物也]，方士二人[主為葯，以全傷病也]。
軍中有大勇、敢死樂傷者，聚為一卒[名曰冒將之士]。有勃氣壯勇暴強者，聚為一卒[名曰陷陣之士]。有學于奇正、長劍、琱弧，接武齊列者，聚為一卒[名曰銳騎之士]。有破格舒鉤，強梁多力，能潰破金鼓，絕滅旌旗者，聚為一卒[名曰勇力之士]。有能逾高超遠，輕足善走者，聚為一卒[ 名曰冠兵之士]。有故王臣失勢，欲復見其功者，聚為一卒[名曰死鬥之士]。有死罪之人，昆弟為其將報仇者，聚為一卒[名日死責之士]。有貧窮忿怒，將快其志者，聚為一卒[名曰必死之士]。有故贅婿人虜，欲昭跡揚名者，聚為一卒[名曰厲頓之士]。有辨言巧辭，善毀譽者，聚為一卒[名曰間諜飛言弱敵之士]。
有故胥靡免罪之人，欲逃其恥者，聚為一卒[名曰幸用之士]。有材伎過人，能負重行數百裏者，聚為一卒[名曰待令之士]。
夫卒強將弱曰“弛”，吏強卒弱曰“陷”，兵無選鋒曰“北”。必然之數矣。故曰：兵眾孰強，士卒孰練，知之者勝，不知者不勝。不可忽也。
【譯文】
有帝王德行的人統帥軍隊，一定是精心訓練士兵。英雄的將帥善于了解人才，並按其才能高下授予職位。取人之所長，讓他成為自己的有力輔佐，以成就神威。這樣，其他一切事情就都好辦了。
軍中要選心腹一人[主要負責幫助出謀劃策，應付突然事變，觀察天象以及如何防御災異，負責計謀的實施，保護民眾的生命安全]，謀士選五人[主要負責謀劃軍隊運動的安危，消除隱患，品評人才，製定賞罰條例，任命官職，決斷嫌疑，決定軍令可行與否]，管天文氣象的三人[負責天文、歷法、節候，考究符瑞是否應驗，以便掌握氣候的變化規律]，懂地理的三人[負責軍隊行進或停止，勘查地形，判斷利害及遠近、險易、水勢，山形，不失掉在地利方面的優勢]，通曉兵法的九人[負責分析敵我雙方戰爭態勢的異同及作戰成敗的原因，精選武器及一切軍需，檢舉不按軍法行事的人]，管理糧草的四人[負責計算糧食消耗，儲備積蓄物資，開通運糧道路，運送五谷，使三軍生活不出現困難]，振奮軍威的四人[負責選拔有才能的人，討論研究兵車戰術，如何做到象風一樣迅速，象雷電一樣猛烈，使敵人摸不軍隊行動的動向]，執掌鼓旗的三人[負責用軍旗、軍鼓傳達號令，讓三軍明白無誤地了解指揮意圖，忽來忽往，神出鬼沒，以便欺騙敵軍]，得力幹將選四人[負責保管帥旗，提負重大任務，掌握難以處理的事情，修理壕溝，挖陷井，整治營房、堡壘，準備防御的器具]，學識淵博的三人[負責監察遺漏，糾補過失，應對使者，評論是非，以及集會、術數，周行各地，應對賓客，通報訊息，消除疑惑]，懂得權謀的三人[負責策劃奇計妙想，讓常人難以識破，從而施行無窮無盡的變化之術]，偵探選七人[負責往來于敵我之間，探聽敵方言論，收集各方人士的反應，及軍隊中的各種情況，每日不離主帥左右]，爪牙選五人[負責鼓舞士氣，激勵三軍將上鬥志，讓三軍冒死去攻擊敵人精銳]，羽翼選四人[負責傳揚聲名，讓我軍聲譽妻震遠近，四處散布流言，用以瓦解敵人的軍心]，間諜選八人[負責刺探敵人的奸險行動，等候時機策動，掌握敵人動態，刺探敵人的計謀]，偉士選二人[負責設計欺詐之計，依托在鬼神身上，用以迷惑敵人軍心]，管財務的二人[負責軍中會計，管理各種物資]，方士選二人[負責醫葯，救護傷病員]。
要把軍中有超人勇氣，不畏冒死負傷的，編為一隊[名叫“冒死之上”]。
把善于鼓舞士氣，強壯勇敢，敢于面對強敵的士兵，編為一隊[名叫“陷陣之士”]。把熟悉兵書、劍法、箭法和能使佇列齊整的，編為一隊[名叫“銳騎之士”]。把善于跳躍，善于使用撓鉤能打破常規作戰，強悍有力，擊破敵人金鼓，拔取敵人族旗的，編為一隊[名叫“勇力之士]。把能越高涉遠，善于長途奔走的，編為一隊[名叫“冠兵之士”]。把王臣中失去往日威勢，想再次建立功業的，編為一隊[名叫“死鬥之士”]。把陣亡將士的兄弟要殺敵報仇的，編為一隊[名叫“死責之士”]。把有因貧窮而憤怒，內心抑鬱，想使心志痛快的，編為一隊[名叫“必死之士”]。把有的因家中男子被虜為人質，招婿入門，想掩蓋恥辱、遠揚名聲的，編為一隊[名叫“厲頓之士”]。把能說會道，善于詆毀他人、贊譽親近的，編為一隊[名叫“間諜飛言弱敵之士”]。
把被免罪的囚徒想洗涮恥辱的，編為一隊[名叫“幸用之士”]。有才技過人，能背負重物，行走數百裏的，編為一隊[名叫“侍令之士”]。
士卒強健，將軍怯弱的軍隊叫“弛軍”，官官強健，士卒怯弱的叫“陷軍”，沒有精銳部隊做骨幹，叫“敗軍”，這三類軍隊都會失敗，那是必然的。所以說，士卒中哪些人強健，哪些人幹練，了解的人勝利，不了解的就失敗。這是千萬不可忽視的。