東勝神州傲來國有一座花果山，山頂聳立著一塊仙石，受日精月華，產下一石猴。石猴身手不凡，異常勇敢，被推為水簾洞洞主。後來，石猴四海拜師求藝，在西牛賀州得到菩提祖師的指授，得名孫悟空，學會了七十二般變化，一個筋鬥雲，可行十萬八千裏。歸來後自號“美猴王”,去東海龍宮借兵器，得大禹定海神針，化名“如意金箍棒”,可大可小，重一萬三千五百斤。又去陰曹地府，反猴屬名字從生死簿上勾銷。龍王、地藏王去天庭告狀，玉帝欲遣兵捉拿。太白金星建議，把孫悟空召入上界，授他做弼馬溫，在御馬監管馬。猴王開頭不知官職大小，後知實情，覺得委屈了自己，于是打出天門，返回花果山，自稱“齊天大聖”.
玉皇大帝派李天王率天兵天將捉拿孫悟空，美猴王連敗二郎神、哪吒二將。太白金星二次到花果山，請孫悟空上天做齊天聖，管理蟠桃園。孫悟空偷吃了蟠桃，又攪了王母娘娘的蟠桃宴，盜食了太上老君的金丹逃離天宮。玉帝再派李天王率天兵捉拿，雙方爭持不下，觀音菩薩舉薦灌江口二郎真君助戰。孫悟空與二郎神賭法鬥戰，不分勝負。太上老君使暗器擊中悟空。悟空被擒。玉帝使刀砍斧剁、火燒雷擊，不能損傷悟空毫毛。太上老君又反悟空置丹爐鍛煉，七七四十九日開爐，孫悟空依然無傷，在天宮大批出手。玉帝請來佛祖如來，反孫悟空壓在五行山下，飢時，給他鐵丸子吃，渴時，給他熔化的銅汁喝。
如來因南贍部州貪淫樂禍，多殺多爭，派觀音菩薩去東土尋取經人，去西天取經，勸化眾生。觀音菩薩在流沙河、雲堆洞、五行山分別度化沙悟凈、豬悟能、孫悟空三人，將來做東土取經人的徒弟，又度白龍給取經人做腳力。
唐太宗開科取士，海州陳光蕊中得狀元，被丞相之女殷溫嬌拋球打中，做了佳婿，但在去江州上任征途中被賊艄劉洪、張彪謀害。殷溫嬌產下一子，拋流江中，被金山寺法明和尚所救，取名江流，十八歲受戒，法名玄奘。後母子相見，報了前仇。
涇河老龍因賭卦少降雨水，觸犯天條當斬，求唐太宗救命。魏征丞相夢斬涇河龍，太宗魂被追入陰司對證，還生後修建“水陸大會”,請陳玄奘主行法事，開演諸品妙經。觀世音顯像，指化陳玄奘去西天取真經。唐太宗認玄奘做御弟，賜號三藏。
唐三藏西行，出離邊界即落入魔洞，得太白金星解救。在五行山揭去如來的壓帖，救出孫悟空，賜號行者。因孫悟空打死劫徑的強盜，唐僧數落人，悟空一怒而去，觀世音化作老母，傳給唐僧一頂嵌金花帽，一道緊箍咒，哄騙悟空戴上金花帽，金箍嵌入肉中。唐僧念動咒語，悟空就頭疼難忍，以此為唐僧約束悟空的手段。師徒二人西行，在鷹愁澗收伏白龍，白龍化作唐僧的坐騎，在觀音院，因悟空賣弄錦讕袈裟，引起金池長老的貪心，要火燒唐僧師徒，反被悟空弄法燒了禪院。混亂中，袈裟被黑風怪竊走，孫悟空去南海請來觀音，自己變化仙丹，誘黑風怪吞下，降伏此怪。
二人繼續西行，來到高老庄，庄主女兒被一個長嘴大耳的妖怪強佔。悟空追趕妖怪來到雲堆洞，得知妖怪為天篷元帥，因調戲嫦娥被貶下界，誤投豬胎，經觀音收伏，賜名豬悟能，在此等候取經人，遂引其拜見唐僧，賜號八戒，做了唐僧的第二個徒弟。後來，唐僧在浮屠山得烏巢禪師傳授《多心經》。在黃風嶺遇怪刮黃風迷人，孫悟空請須彌山靈吉菩薩降伏此怪。在流沙河中，他們又收伏了觀音賜名沙悟凈並令其在此等候東土取經人的水怪，賜名沙和尚，做了唐僧第三個徒弟。師徒四人跋山涉水，西去取經。