我出我車，于彼牧矣。自天子所，謂我來矣。召彼僕夫，謂之載矣。王事多難，維其棘矣。
我出我車，于彼郊矣。設此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆？憂心悄悄，僕夫況瘁。
王命南仲，往城于方。出車彭彭，旂旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。
昔我往矣，黍稷方華。今我來思，雨雪載途。王事多難，不遑啓居。豈不懷歸？畏此簡書。
喓喓草蟲，趯趯阜螽。未見君子，憂心忡忡。既見君子，我心則降。赫赫南仲，薄伐西戎。
春日遲遲，卉木萋萋。倉庚喈喈，採蘩祁祁。執訊獲醜，薄言還歸。赫赫南仲，玁狁于夷。
注解
出征獫狁，告捷勞還。後採以入樂，用以慰勞凱旋將士的樂歌。
謂：使也。
旐（音兆）：畫著龜蛇的旗。旟（音于）：畫有鳥隼的旗。旆旆（音配）：下垂貌。古時旗末狀如燕尾的垂旒。況：憔悴。
南仲：宣王時將領。央央：鮮明貌。
赫赫：盛。襄：除。
簡書：官書寫在竹簡上。一說盟書。
西戎：獫狁。
祁祁：舒遲。一說眾多貌。執訊獲醜：生者訊之，殺者馘之。獲，馘也。不服者殺而獻其左耳曰馘。
玁狁（xiǎnyǔn）：北方的少數民族。
譯文
兵車派遣完畢，待命在那牧地。出自天子所居，讓我來到此地。召集駕車武士，為我駕車前驅。國家多事多難，戰事十萬火急。
兵車派遣完畢，集合誓師外郊。插下龜蛇大旗，樹立幹旄大纛。鷹旗龜旗交錯，何不招展揮搖？心憂能否殲敵，士兵行軍辛勞。
周王傳令南仲，前往朔方築城。兵車戰馬眾多，旗幟鮮明繽紛。周王傳令給我，前往朔方築城。威儀不凡南仲，掃蕩玁狁獲勝。
先前我去之時，麥苗青青夏初。今日凱旋歸來，大雪落滿路途。國家多災多難，閒居那有功夫。難道我不想家？恐有緊急軍書。
草蟲咕咕鳴叫，蚱蜢蹦蹦跳跳。沒見想念的人，內心憂思縈繞。見到想念的人，心中鬱悶全消。威風凜凜南仲，將那西戎打跑。
春日緩行天宇，花木豐茂蔥鬱。黃鸝唧唧歌唱，女子採蒿群聚。押著俘虜審訊，高高興興回去。威風凜凜南仲，玁狁全被驅除。