此道昔歸順，西郊胡正繁。至今殘破膽，應有未招魂。
近得歸京邑，移官豈至尊。無才日衰老，駐馬望千門。
注解
①金光門：長安外郭城西面三門，中曰金光門。
②道：小路。
③鳳翔：今陝西鳳翔縣，757年（至德二年），唐肅宗駐蹕于此。
④掾：古代對屬宮的統稱。此指華州司功參軍之職。
⑤歸順：指逃脫叛軍歸鳳翔，投奔肅宗。
⑥胡：指安史叛軍。
⑦移官：調動官職，指由左拾遺外放為華州司功參軍。
⑧千門：指宮殿，形容其建築宏偉，門戶很多。
譯文
當初從叛軍佔領的長安逃出歸往行在的時候，走的就是這個門。
當時西郊駐扎的敵人很多，往來調動甚頻。
真是危險極了，直到現在想起來還覺得膽戰心驚。
那時更是嚇破了膽，至今彷佛還有未招回的魂。
自從擔任左拾遺這近侍之官，隨著鸞與回到京邑。
如今被放為外任之官，又哪裏是聖上的本心！
是因為我自己不爭氣，沒有才幹，而日漸衰老。
但我依舊不願離去，駐馬回望帝都的萬戶千門。
賞析
首聯扣題，從“悲往事”寫起，述說往日虎口逃歸時的險象。“胡正繁”有兩層含義：一是說當時安史叛軍勢大，朝廷岌岌可危；二是說西門外敵人多而往來頻繁，逃出真是太難，更能表現出詩人對朝廷的無限忠誠。
頷聯“至今”暗轉，進一步抒寫昔日逃歸時的危急情態，伸足前意而又暗轉下文，追昔而傷今，情致婉曲。章法上有金針暗度之效，浦起龍《讀杜心解》卷三之一評雲：“題曰‘有悲往事’，而詩之下截並悲今事矣。妙在三、四句說往事，卻以‘至今’而言，下便可直接移掾矣。”指的正是這一點。
頸聯轉寫今悲，滿腔忠心卻遭外貶，本是皇帝刻薄寡恩，是皇帝自己疏遠他，可詩人卻偏說“移官豈至尊”，決無埋怨皇帝之意，故成為杜甫忠君的美談。元人趙汸《杜律趙註》卷上評雲：“子美乃心王室，出于天性。故身陷賊中而奮不顧死，間道歸朝。及為侍從，雖遭讒被黜，而終不能忘君。”但若仔細體會，杜甫在這兩句中還是含有怨艾之情的，隻不過是說得婉曲罷了。
尾聯在自傷自嘆中抒寫眷戀朝廷不忍遽去的情懷。感情復雜而深婉，真是“一句一轉，風神欲絕。實公生平出處之大節。自覺孤臣去國，徘徊四顱，凄愴動人”（吳瞻泰《杜詩提要》卷七）。對全詩之評價，清人黃生較為公允中肯：“前半具文見意。拔賊自歸，孤忠可錄；坐黨橫斥，臣不負君，君自負臣矣。後半移官京邑，但咎己之無才；遠去至尊，不勝情之瞻戀。立言忠厚，可觀可感”（《杜詩說》卷十二）