天生烝民，有物有則。民之秉彝，好是懿德。天監有周，昭假于下。保茲天子，生仲山甫。
仲山甫之德，柔嘉維則。令儀令色。小心翼翼。古訓是式。威儀是力。天子是若，明命使賦。
王命仲山甫，式是百闢，纘戎祖考，王躬是保。出納王命，王之喉舌。賦政于外，四方爰發。
肅肅王命，仲山甫將之。邦國若否，仲山甫明之。既明且哲，以保其身。夙夜匪解，以事一人。
人亦有言，柔則茹之，剛則吐之。維仲山甫，柔亦不茹，剛亦不吐。不侮矜寡，不畏強御。
人亦有言，德輶如毛，民鮮克舉之。我儀圖之，維仲山甫舉之。愛莫助之。袞職有闕，維仲山甫補之。
仲山甫出祖。四牡業業。征夫捷捷，每懷靡及。四牡彭彭，八鸞鏘鏘。王命仲山甫，城彼東方。
四牡騤騤，八鸞喈喈。仲山甫徂齊，式遄其歸。吉甫作誦，穆如清風。仲山甫永懷，以慰其心。
注解
（1）烝：眾。物、則：嚴粲《詩緝》謂“天生烝民具形而有物，稟性而有則”。
（2）秉彝：常理，常性。懿：美。
（3）假：至。
（4）仲山甫：人名，樊侯，為宣王卿士，字穆仲。
（5）式：用，效法。
（6）若：選擇。見《說文解字》段玉裁註。賦：頒布。
（7）闢：君，此指諸侯。
（8）纘（zuǎn）：繼承。戎：你。王躬：指周王。
（9）出納：指受命與傳令。喉舌：代言人。
（10）外：鄭箋謂“以布政于畿外”。爰發：乃行。
（11）肅肅：嚴肅。將：行。
（12）若否：好壞。
（13）解（xiè）：通“懈”。一人：指周天子。
（14）茹：吃。
（15）矜：老而無妻。強御：強悍。
（16）輶（yóu）：輕。鮮：少。克：能。
（17）儀圖：揣度。
（18）袞（gǔn）：綉龍圖案的王服。職：猶“適”，即偶然。闕：缺。
（19）祖：祭路神。業業：馬高大的樣子。
（20）捷捷：馬行迅疾的樣子。
（21）彭彭：形容馬蹄聲雜沓。鸞：鸞鈴。
（22）騤（kuí）騤：同“彭彭”。喈（jiē）喈：象聲詞，鈴聲。
（23）徂：往。遄（chuán）：速。
（24）吉甫：尹吉甫，宣王大臣。穆：和美。
（25）永：長。懷：思。
譯文
老天生下這些人．有著形體有法則。人的常性與生來，追求善美是其德。上天臨視周王朝，昭明之德施于下。保佑這位周天子，有仲山甫輔佐他。
仲山甫賢良具美德，溫和善良有原則。儀態端庄好面色，小心翼翼真負責。遵從古訓不出格，勉力做事合禮節。天子選他做大臣，頒布王命管施政。
周王命令仲山甫，要做諸侯的典範。繼承祖業要宏揚，輔佐天子振朝綱。出令受命你執掌，天子喉舌責任重。發布政令告畿外，四方聽命都遵從。
嚴肅對待王命令，仲山甫全力來推行。國內政事好與壞，仲山甫心裏明如鏡。既明事理又聰慧，善于應付保自身。早早晚晚不懈怠，侍奉周王獻忠誠。
有句老話這樣說："柔軟東西吃下肚，剛硬東西往外吐。"與眾不同仲山甫，柔軟東西他不吃，剛硬東西偏下肚。鰥夫寡婦他不欺，碰著強暴狠打擊。
有句老話這樣說："德行如同毛羽輕，很少有人能高舉。"我細揣摩又核計，能舉起唯有仲山甫，別人愛他難相助。天子龍袍有破缺，獨有仲山甫能彌補。
仲山甫出行祭路神，四匹公馬力強勁。車載使臣匆匆行，常念王命未完成。四馬奮蹄彭彭響，八隻鸞鈴聲鏘鏘。周王命令仲山甫，督修齊城赴東疆。
四匹公馬蹄不停，八隻鸞鈴響叮叮。仲山甫赴齊去得急，早日完工回朝廷。吉甫作歌贈穆仲，樂聲和美如清風。仲山甫臨行顧慮多，寬慰其心好建功。
鑒賞
這首詩《毛詩序》謂“尹吉甫美宣王也，任賢使能，周室中興焉”；因詩中直接頌揚的是仲山甫，而不是周宣王，故朱熹《詩集傳》認為是“宣王命樊侯仲山甫築城于齊，而尹吉甫作詩送之”；清人郝敬既不贊同毛說，也不以朱說為然，他提出此詩合《春秋》微言大義之旨，仲山甫具才德位望，為輔弼重臣，宜常在王之左右，城齊之役，不勞相煩，詩言“袞職有闕”、“式遄其歸”，實有規諷之意。《序》謂“美”，郝謂“諷”，二說視角不同，自然見解相反，然也有共同點，那就是皆著眼于此詩的言外之意，非詩中的基本內容。見仁見智，各有所取，此姑且不論，如果就詩說詩，當以朱熹說為勝。
此詩首章起句不凡，方玉潤《詩經原始》評曰：“工于發端”，“高渾有勢。”開頭四句鄭重提出“人性”這一命題，哲理意味甚濃。前人多認為這是最早的“性善論”，故孟子在《告子章》中引此四句與孔子的闡釋作為論“性善”的理論依據。但從全詩考察，似乎詩人並不是倡導什麽“性善論”，他隻不過是借天賦予人以善性，為下文歌頌仲山甫張本。戴震《詩補傳》指出：“詩美仲山甫德之純粹而克全，故推本性善以言之。”第一章頌揚仲山甫應天運而生，非一般人物可比，總領全詩。接下去二至六章便不遺餘力贊美仲山甫的德才與政績：首先說他有德，遵從古訓，深得天子的信賴；其次說他能繼承祖先事業，成為諸侯典範，是天子的忠實代言人；再次說他洞悉國事，明哲忠貞，勤政報效周王；繼而說他個性剛直，不畏強暴，不欺弱者；進而回應前幾章，說他德高望重，關鍵靠自己修養，不斷積累，因而成了朝廷補袞之臣。詩人對仲山甫推崇備至，極意美化，塑造了一位德才兼備、身負重任、忠于職守、攸關國運的名臣形象。七、八兩章才轉到正題，寫仲山甫奉王命赴東方督修齊城，尹吉甫臨別作詩相贈，安慰行者，祝願其功成早歸。全詩基調雖是對仲山甫個人的頌揚與惜別，但透過詩中關于仲山甫行事與心理的敘述，從中大體能體察到處于西周衰世的貴族，對中興事業艱難的認識與隱憂，以及對力挽狂瀾的輔弼大臣的崇敬與呼喚。不難理解，此詩對仲山甫的種種贊美，是真實的、現實的，然而也不排除其中有某些理想化的成分，包含著詩人所代表的這一階層的期盼。有人斥此篇為“諛詞”，似乎過苛。
此詩主要以賦敘事，開篇以說理領起；中間夾敘夾議，突出仲山甫之德才與政績；最後偏重描寫與抒情，以熱烈的送別場面作結，點出贈別的主題。全詩章法整飭，表達靈活，為後世送別詩之祖。在《詩經》中此篇說理成分比較濃厚，在詩歌發展史上留下重要的一筆，姚際恆《詩經通論》評開頭四句說：“《三百篇》說理始此，蓋在宣王之世矣。”後世“以理為詩”當溯源于此。此詩語言也很有特色，盡管多用說理、議論，卻不迂腐呆滯，這除了詩人的激情之外，還在于語言運用獨具匠心，詩人多以民間俗語入詩，如表現仲山甫扶弱鋤強的性格特征、贊美仲山甫重視修身立德，都是反用俗語來襯托，這比直說簡潔、形象，又有理趣，說理中註進了詩味，故姚際恆稱此為“奇語”（同上）。詩中一些形象生動、富有哲理的語言，有的經後人使用或提煉，至今仍活在人們口頭，如“小心翼翼”、“明哲保身”、“愛莫能助”、“穆如清風”等。善用虛詞與疊字詞本是《詩經》的語言特點，此篇獨特之處是“之”字的運用，全詩十二個“之”字，用于句尾的有九個，其中第六章連用五個“之”字收句，娓娓道來，委婉有致，起到了特有的抒情效果，姚際恆指出“多用‘之’字，見纏綿之態”（同上）。第十、八兩章連用“業業”、“捷捷”、“鏘鏘”、“彭彭”、“騤騤”、“喈喈”等疊字詞，鋪敘送行場面的壯觀和行動的迅捷，繪聲繪色，增強了詩的形象性與節奏感。此詩押韻復雜，除五、六兩章用一韻外，其餘各章皆用兩韻，韻腳也變化不定，如第一章則、德為韻，下、甫為韻；而第二章德、則、色、翼、式、力為韻，若、賦為韻；第三章考、保為韻，舌、發為韻；幾乎無規則可循，後五章也是如此，譯詩盡可能保留原貌。