治兵，即治理軍隊的意思。全篇共八節，主要講的是進軍、作戰、訓練、編組、指揮等問題。
15、武侯問曰：“進兵之道何先?”
起對曰：“先明四輕、二重、一信。”
曰：“何謂也?”
對曰：“使地輕馬、馬輕車、車輕人、人輕戰。險易，則地輕馬。秣以時，則馬輕車。膏鐧有餘，車輕人。鋒銳甲堅，則人輕戰，進有重賞，退有重刑。以信。審能達此，勝之主也。”
【譯文】
武侯問：“進兵的方法什麽是首要的？”
吳起答：“首先要懂得四輕、二重、一信。”
武侯又問：“這話怎麽講呢?”
吳起說：“[四輕]就是地形便于馳馬，馬便于駕車，車便于載人，人便于戰鬥。了解地形的險易，[善于利用]地形，就便于馳馬。飼養適時，馬就便于駕車。車軸經常保持潤滑，車就便于載人。武器鋒利，皚甲堅固，人就便于戰鬥。[二重]就是近戰有重貧，後退有重刑。[一信]就是賞罰必信。確能做到這些，就掌握了勝利的主要條件。
16、武侯問曰：“兵何以為勝?”
起對曰：“以治為勝。”
又問曰：“不在眾寡?”
對曰：“若法令不陰，賞罰不信，金之不止，鼓之不進，雖有百萬，何益于用？所謂治者，居則有禮，動則有威，進不可當，退不可追，前卻有節，左右應摩，雖絕成陳，雖散成行。與之安，與之危，其眾可合而不可離，可用而不可疲，投之所往，天下莫當，名曰父子之兵。”
【譯文】
武侯問：“軍隊靠什麽打勝仗?”
吳起答：“治理好軍隊就能打勝仗。”
又問：“不在于兵力多少嗎?”
吳起答：“如果法令不嚴明，賞罰無額度，鳴金不停止，擂鼓不前進，雖有百萬之眾，又有什麽用處？所謂治理好，就是平時守禮法，戰時有威勢，前進時銳不可擋，後退時速不可追，前進後退有節製，左右移動聽指揮，雖被隔斷仍能保持各自的陣形，雖被沖散仍能恢復行列。上下之間同安樂、共患難，這種軍隊，能團結一致而不會離散，能連續作戰而不會疲憊，無論用它指向哪裏，誰也不能阻擋。這叫父子兵。”
l7、吳于曰：“凡行軍之道，無犯進止之節，無失飲食之適，無絕人馬之力。此三者，所以任其上令。任其上令，則治之所由生也。若進止不度，飲食不適，馬疲人倦而不解舍，所以不任其上令，上令既廢，以居則亂，以戰則敗。”
【譯文】
吳子說：“一般用兵作戰的原則，不要打亂前進和停止的節奏不要耽誤適時供給飲食；不要耗盡人馬的體力。這三項是為了使軍隊保持充分的體力，能勝任上級付予的使命。使軍隊能勝任其上級付予的使命，就是治軍的基礎。如果前進和停止沒有節奏；飲食不能適時供給，人馬疲憊不得休息，軍隊就不能勝任其上級所付予的使命，上級的命令就不能實施，駐守必然混亂，作戰必定失敗。”
18、吳子曰：“凡兵戰之場。立屍之地。必死則生，幸生則死。其善將者，如坐漏船之中，伏燒屋之下，使智者不及謀，勇者不及怒，受敵可也。故曰，用兵之害，猶豫最大。三軍之災生于狐疑。”
【譯文】
吳子說：“凡兩軍交戰的場所，都是流血犧牲的地方。抱必死決心就會闖出生路，僥幸偷生就會遭到滅亡。所以，善于指揮作戰的將領，要使部隊就象坐在漏船上，伏在燒屋之下那樣；急迫地採取行動。[因為在這種緊急情況下，]即使機智的人，也來不及去周密謀劃，勇敢的人也來不及去振奮軍威，隻能當機立斷，奮力拼搏，[才可保全自己，打敗敵人。]因此說，用兵的害處，猶豫最大，全軍失利，多半產生于遲疑。”
19、吳子曰：“夫人常死其所不能，敗其所不便。故用兵之法，教戒為先；一人學戰，教成十人。十入學戰，教成百人。百人學戰，教成千人。千人學戰，教成萬人。萬人學戰，教成三軍。以近待遠，以佚待勞，以飽待飢。圓而方之，坐而起之，行而止之，左而右之，前而後之，分而合之，結而解之。每變皆習，乃授其兵。是為將事。”
【譯文】
吳子說：“士卒在戰鬥中往往死于沒有技能，敗于不熟悉戰法。所以用兵的方法。首先是訓練。一人學會戰鬥本領了，可以教會十人。十人學會，可以教會百人。百人學會，可以教會千人。千人學會，可以教會萬人。萬人學會，可以教會全軍。[在戰法上，]以近待遠，以逸待勞，以飽待飢。[在陣法上，]圓陣變方陣，坐降變立陣，前進變停止，向左變向右，向前變向後，分散變集結，集始變分散。各種變化都熟悉了，才授以兵器。這些都是將領應該他的事情。”
20、吳子曰：“教戰之令，短者持矛戟，長者持弓弩，強者持旌旗，勇者持金鼓，弱者給廝養，智者為謀主。鄉裏相比，什伍相保。一鼓整兵，二鼓習陳，三鼓趨食，四鼓嚴辦，五鼓就行。聞鼓聲合，然後舉旗。”
【譯文】
吳子說：“教戰的法則，身體矮的拿矛栽，身體高的用弓努，強壯的杜大旗，勇敢的操金鼓，體弱的擔任飼養，聰明的出謀劃策同鄉同裏的編在一起，同什同伍的互相聯保。[軍隊行動的信號：]打一通鼓，整理兵器。打兩通鼓，練習列陣。打三通鼓，迅速就餐。打四通鼓，整裝待發。打五通鼓，站隊整列。鼓聲齊鳴，然後舉旗[指揮軍隊行動]。”
21、武侯問曰：“三軍進止，豈有道乎?”
起對曰：“無當天灶，無當龍頭。天灶者。大谷之口。龍頭者，大山之端。必左青龍，右白虎，前朱雀，後玄武，招搖在上，從事于下。將戰之時，審候風所從來。風順致呼而從之，風逆堅陳以待之。”
【譯文】
武侯問道：“軍隊前進、停止，有一定的原則嗎?”
吳起答：“不要在‘天灶’扎營，不要在‘龍頭’上駐兵。所謂天灶，就是大山谷的口子。所謂龍頭，就是大山的頂端。軍隊指揮，必須左軍用青龍旗，右軍用白虎旗，前軍用朱雀旗，後軍用玄武旗，中軍用招搖旗在高處指揮，軍隊在其指揮下行動。臨戰時，還要觀察風向，順風時就呼噪乘勢進擊，逆風時就堅陣固守，等待變化。”
22、武侯問曰：“凡畜卒騎，豈有方乎?”
起對曰：“夫馬，必安其處所，適其水草，節其飢飽。冬則溫廄夏則涼鬥爭鬥爭廡。刻剔毛鬣，謹落四下，戢其耳目，無令驚駭。習其弛逐，閒其進止，人馬相親，然後可使。車騎之具，鞍、勒、銜、轡、必令完堅。凡馬不傷于末，必傷于始。不傷于飢，必傷于飽。日暮道遠，必數上下。寧勞于人，滇無勞馬。常令有餘，備敵覆我。能明此者，橫行天下。”
【譯文】
武侯問：“馴養軍馬，有什麽方法呢？”
吳起答：“軍馬，飼養處所要安適，水草要喂得適當，飢飽要有節製。冬天要保持馬廄的溫暖，夏天要註意馬棚的涼爽。經常剪刷鬃毛。細心鏟蹄釘掌，讓它熟悉各種聲音和顏色，使其不致驚駭。練習賓士追逐，熟悉前進、停止的動作，做到人馬相親，然後才能使用。挽馬和乘馬的裝具，如馬鞍、籠頭、嚼子、韁‘繩等物，必使其完整堅固。凡馬匹不是傷于使用完了時，就是傷于使用開始時。不傷于過飢，就傷于過飽。當天色已晚路程遙遠時，就須使乘馬與步行交替進行。寧可人疲勞些，不要使馬太勞累。要經常保持馬有餘力，以防敵之襲擊。能夠懂得這些道理的，就能天下無敵。”