本篇主要論述部隊戰鬥編組及軍旗、徽章的佩戴，用以識別約束部隊，使軍隊隊形整齊，行動有序，賞罰有據。
71、經卒者，以經令分之為三分焉。左軍蒼旗，卒戴蒼羽；右軍白旗，卒戴白羽；中軍黃旗，卒戴黃羽。卒有五章：前一行蒼章，次二行赤章，次三行黃章，次四行白章，次五行黑章，次以經卒，亡章者有誅。前一五行置章于首，次二五行置章于項，次三五行置章于胸，次四五行置章于腹，次五五行置章于腰。如此，卒無非其吏，吏無非其卒。見非而不詰，見亂而不禁，其罪如之。鼓行交鬥，則前行進為犯難，後行退為辱眾，踰五行而前者有賞，踰五行而後者有誅。所以知進退先後吏卒之功也。故曰，鼓之前如雷霆，動如風雨，莫敢當其前，莫敢躡其後，言有經也。
【譯文】
管理軍隊，就是依經手卒把軍隊區分為三軍。左軍用青旗，士兵戴青色羽毛；右軍用白旗，士兵戴白色羽毛；中軍用黃旗，士兵戴黃色羽毛。士兵的標記有五種，第一行用青色標記，第二行用紅色標記，第三行用黃色標記，第四行用白色標記，第五行用黑色標記，按此次序規定，管理士兵，遺失標記的，要給以懲罰。第一個五行的標記佩在頭上，第二個五行的標記佩在頸上，第三個五行的標記佩在胸前，第四個五行的標記佩在腹部，第五個五行的標記佩在腰間。這樣，士兵就不會認錯他的官長，官長也不會認錯他的士兵。如果官長發現不屬于自己的士兵而不加盤問，見到行列混亂而不加製止，就和犯錯誤的人同罪。開始進行格鬥的時候，如果前行的奮勇前進，就是敢于戰鬥，後行的退縮不前，就是沾污軍譽，超過前面五行而前進的有賞，越出後面五行而後退的就殺。這些規定都是為了厘清吏卒們進、退、先、後的功過是非。因此可以說，命令一下，軍隊前進就象雷霆那樣迅速，沖擊就象風雨那樣猛烈，沒有哪個敵人敢于在前面阻擋，也沒有哪個敵人敢于在後面尾追，這就說明了經卒令的重大作用。