本篇以《步戰》為題，旨在闡述步兵對車、騎兵作戰應當註意把握的指導原則。它認為，步兵對車、騎兵作戰時，一要充分利用有利地形，如無險要地形可資利用，就要使用就便器材設定障礙物。二要區別不同情況，採取相應有效戰法，諸如對于從一面向我進攻之敵，“我兩哨出兵，從旁以掩之”；對于四面向我進攻之敵，則應“分兵四出”還擊之；對于敗退之敵，則應奮力追殲之，等等。這些都體現了從實際出發，不同情況採取不同戰法這一重要軍事原則。
五代初期，晉（後唐前身）將周德威，由于恃勇輕敵，不修邊備，而為契丹所乘，喪失榆關之險，被圍困于幽州長達二百多天不得解脫。後得李嗣源、李存審等援兵救助，擊敗契丹兵，遂解幽州之圍。綜觀晉兵最後戰勝契丹兵之原因，固然與兵力增強、將士勇敢有直接關系，而晉將李存審在作戰指導上能夠根據敵情、地形實際，採取巧妙戰法，實施靈活用兵，乃是晉軍破敵取勝的主要原因。他從實際出發，先是“命步兵伐木為鹿角陣”，並“發萬弩齊射之”，以阻塞契丹騎兵前進之路；繼則命步兵出敵陣後，以“羸兵曳柴、燃草”而施放煙塵，致使“契丹莫測其多少”，最後乘敵迷惑狐疑之際，揮軍直驅契丹後陣，一舉而敗之，取得了俘斬萬計，解除幽州之圍的輝煌戰績。
【譯文】
大凡以步兵對敵戰車、騎兵作戰時，必須依托丘陵、險隘或林木叢生之地形而戰，才能取得勝利。倘若遇到開闊無險的地形，必須使用拒馬槍排成方陣，置步兵于陣內，再把騎、步兵分別編為駐隊和戰隊交替戰守。駐隊守陣時，戰隊出戰；戰隊守陣時，駐隊出戰。當敵人攻我一面時，我就從兩翼出擊，側襲進攻之敵；敵人攻我兩面時，我就分兵迂回敵後襲擊之；敵人攻我四面時，我就列成圓陣，分兵四面奮力阻擊之。敵人如果敗走，我就立即使用騎兵追擊之，而今步兵隨後跟進，這是步兵對敵車騎兵作戰的必勝戰法。誠如兵法所說：“步兵與車、騎兵作戰，必須憑據丘陵、險要地形列陣，如無險要可資利用，就令我士卒製作行馬、木蒺藜作為屏障。”
《舊五代史》記載：晉王李存勖的大將周德威出任盧龍節度使時，由于恃勇輕敵，放松邊備，而失陷榆關這一險要關隘。致使契丹人得以南下放牧于營州與平州之間，並乘隙攻佔了新州，周德威率兵復奪未克，敗歸幽州城。契丹兵乘勝進圍幽州長達二百天，迫使城中陷入危境。晉將李嗣源獲此訊息後，便約李存審等將率領步騎兵七萬人會師于易州，準備援救危困中的周德威。他們從易州北出，越過大房嶺，沿著山澗向東前進。嗣源與其養子從珂率三千騎兵為先鋒，當進至山口之時，契丹以一萬騎兵攔截在前，晉軍將士驚懼失色；李嗣源率領百名騎兵先行前進，他摘掉護首頭盔，高高揚起馬鞭，用契丹語厲聲指斥敵人說：“你們無故侵犯我國疆土，晉王命令我率領百萬騎兵，直搗你們西樓老巢，滅掉你們契丹種族！”說完，立即躍馬奮擊，三次沖入敵陣，擊殺一名契丹酋長。晉軍後續部隊乘勢齊頭並進，契丹兵向後敗退，晉軍這才得以越出山口向幽州進發。李存審命令步兵砍伐樹木設定鹿角陣，每人手持一枝結成營寨。契丹兵繞寨而過時，寨中萬箭齊發，箭矢蓋天遮日，契丹觸箭而死傷的人馬堵塞了道路。當晉軍即將進至幽州時，契丹部隊又列好陣勢等待之。存審把步兵部署在敵軍背後，戒令他們不得先動；又令一些老弱殘兵拖著樹枝，點燃柴草前進，頓時煙塵漫空蔽日，致使契丹兵無法測知晉軍究竟多少。晉軍乘機擂鼓交戰，李存審急趨敵軍陣後，親率事先部署在那裏的步兵發起突襲，契丹軍被打得大敗，其首領席卷其餘眾從北山口向北逃去。此戰晉軍俘斬契丹軍以萬計，幽州之圍得以解除。
【原文】
凡步兵與車騎戰者，必依丘陵、險阻、林木而戰則勝。若遇平易①之道，須用拒馬槍②為方陣，步兵在內。馬軍、步兵中分為駐隊、戰隊。駐隊守陣，戰隊出戰；戰隊守陣，駐隊出戰。敵攻我一面，則我兩哨出兵，從旁以掩之；敵攻我兩面，我分兵從後以搗之；敵攻我四面，我為圓陣，分兵四出以奮擊之。敵若敗走，以騎兵追之，步兵隨其後，乃必勝之方。法曰：“步兵與車騎戰者，必依丘陵、險阻，如無險阻，令我士卒為行馬、蒺藜。”③
《五代史》：晉將周德威④為盧龍節度使，恃勇不修邊備，遂失榆關⑤之險。契丹⑥每芻牧于營、平⑦之間，陷新州⑧，德威復取不克，奔歸幽州⑨。契丹圍之二百日，城中危困。李嗣源⑩聞之，約李存審⑾步騎七萬，會于易州⑿救之，乃自易州北行，逾大房嶺⒀，循澗而東。嗣源與養子從珂將三千騎為先鋒，進至山口，契丹以萬騎遮其前，將士失色；嗣源以百騎先進，免胄揚鞭，胡語謂契丹：“汝無故犯我疆場，晉王⒁命我將百萬騎眾，直抵西樓⒂，滅汝種族。”因躍馬奮撾，三人其陣，斬契丹酋長一人。後軍齊進，契丹兵卻，晉兵始得出。李存審命步兵伐木為鹿角陣⒃，人持一枝以成寨。契丹環寨而過，寨中發萬弩齊射之，流矢蔽日，契丹人馬死傷塞路。將至幽州，契丹列陣待之。存審命步兵陣于後，戒勿先動，令羸兵曳柴、燃草而進，煙塵蔽天，契丹莫測其多少；因鼓入戰，存審乃趨後陣，起而乘之，契丹大敗，席卷其眾自北山口遁去，俘斬萬計，遂解幽州之圍。⒄
【注解】
①平易：馬本及唐本作“平陽”，但與下篇《騎戰》對照，以“平易”為好，故從王本及汪本。
②拒馬槍：古代作戰中使用的一種能移動的障礙物，系以木材做成人字架，將槍頭穿在橫木上，使槍尖向外，設于要害處，主要用以防御騎兵突擊，故名拒馬槍。
③“步兵與車騎戰者”以下諸句：語出《六韜·犬韜·戰步第六十》。但本篇是摘要引證，並非全文。引文中提到的“行馬”、“蒺藜”
均系古代作戰中使用的防御工具。
④周德威：五代後唐前身晉的名將，官至節度使。公元９１８年在與後梁軍作戰中陣亡。
⑤榆關：亦稱“渝關”，即今之山海關。
⑥契丹：中國古族名兼政權名。
⑦營、平：即營州、平州；前者治所在今遼寧朝陽，後者治所在今河北盧龍。
⑧新州：治所在今河北涿鹿。
⑨幽州：治薊縣，位于今北京城西南。
⑩李嗣源：代北應州（今山西應縣）人、沙陀族。本名邈佶烈，後為李克用收為養子，賜姓名李嗣源。曾任蕃漢內外馬步軍總管。後唐同光四年（公元９２６年），庄宗李存勖在洛陽兵變中被殺，李嗣源乘亂進入洛陽稱帝，是為明宗，改名曰亶，成為五代後唐的第二個皇帝。
⑾李存審：馬本及諸本皆誤作“李存勖”，今據史載校改。李存審，後唐名將，本姓符，晉王李克用收為養子，賜姓李。從李存勖破後梁軍，與大將周德威齊名，官至節度使。
⑿易州：治易縣，今屬河北。
⒀大房嶺：今北京市房山縣西北的大房山。
⒁晉王：這裏指李存勖，沙陀族首領李克用之子。唐僖宗中和二年（公元８８２年）後，李克用因助唐鎮壓黃巢起義，被封為晉王。後梁開平二年（公元９０８年），李克用病死，李存勖即王位，龍德三年（公元９２３年）稱帝，是為庄宗，都洛陽，國號大唐，史稱“後唐”。
⒂西樓：契丹之都城，故址在今遼寧巴林左旗之波羅和屯。⒃鹿角陣：即以形似鹿角的樹枝設定的陣地，以阻擋敵人前進。
⒄本篇史例出自《舊五代史·唐書·庄宗本紀第二》，又見《資治通鑒》卷２７０《後梁紀五·均王貞明三年》。