江漢浮浮，武夫滔滔。匪安匪遊，淮夷來求。既出我車，既設我旟。匪安匪舒，淮夷來鋪。
江漢湯湯，武夫洸洸。經營四方，告成于王。四方既平，王國庶定。時靡有爭，王心載寧。
江漢之滸，王命召虎：式闢四方，徹我疆土。匪疚匪棘，王國來極。于疆于理，至于南海。
王命召虎：來旬來宣。文武受命，召公維翰。無曰予小子，召公是似。肇敏戎公，用錫爾祉。
釐爾圭瓚，秬鬯一卣。告于文人，錫山土田。于周受命，自召祖命，虎拜稽首：天子萬年！
虎拜稽首，對揚王休。作召公考：天子萬壽！明明天子，令聞不已，矢其文德，洽此四國。
注解
（1）首句當作“滔滔”，下句當作“浮浮”。浮浮：眾強的樣子。
（2）匪：同“非”。
（3）來：語助詞，含有“是”的意義。求：通“糾”，誅求，討伐。
（4）旟（yú）：畫有鳥隼的旗。
（5）鋪：止，駐扎。
（6）湯（shāng）湯：水勢大的樣子。
（7）洸（guāng）洸：威武的樣子。
（8）庶：庶幾。
（9）載：則。
（10）滸（hǔ）：水邊。
（11）式：發語詞。闢：開闢。
（12）徹：治。
（13）疚（jìu）：病，害。棘：“急”的假借。
（14）極：準則。
（15）于：意義虛泛的助詞，其詞義取決于後面所帶之詞。
（16）旬：“巡”的假借。
（17）召（shào）公：文王之子，封于召。為召伯虎的太祖，謚康公。維：是。翰：楨斡。
（18）予小子：宣王自稱。
（19）似：“嗣”的假借。
（20）肇敏：圖謀。戎：大。公：通“功”，事。
（21）用：以。錫：賜。祉（zhǐ）：福祿。
（22）釐（lài）：“賚”的假借，賞賜。圭瓚（zàn）：用玉作柄的酒勺。
（23）秬（jù）：黑黍。鬯（chàng）：一種香草，即鬱金，姜科，多年生。卣（yǒu）：帶柄的酒壺。
（24）文人：有文德的人。
（25）周：岐周，周人發祥地。
（26）自：用。召祖：召氏之祖，指召康公。
（27）稽（qǐ）首：古時禮節，跪下拱手磕頭，手、頭都觸地。
（28）對：報答。揚：頌揚。體：美，此處指美好的賞賜冊命。
（29）考：“簋（guǐ）”的假借。簋，一種古銅製食器。
（30）明明：勉勉。
（31）令聞：美好的聲譽。
（32）矢：“施”的假借。
譯文
長江漢水波濤滾滾，出征將士意氣風發。不為安逸不為遊樂，要對淮夷進行討伐。前路已經出動兵車，樹起彩旗迎風如畫。不為安逸不為舒適，鎮撫淮夷到此駐扎。
長江漢水浩浩蕩蕩，出征將士威武雄壯。將士奔波平定四方，戰事成功上告我王。四方叛國均已平定，但願周朝安定盛昌。從此沒有紛爭戰鬥，我王之心寧靜安詳。
長江漢水二水之濱，王向召虎頒布命令：“開闢新的四方國土，料理劃定疆土地境。不是擾民不是過急，要以王朝政教為準。經營邊疆料理天下，領土直至南海之濱。”
我王冊命下臣召虎，巡視南方政令宣誦：“文王武王受命天下，你祖召公實為梁棟。莫說為了我的緣故，你要繼承召公傳統。全力盡心建立大功，因此賜你福祿無窮。
“賜你圭瓚以玉為柄，黑黍香酒再賜一卣。秉告文德昭著先祖，還要賜你山川田疇。去到岐周進行冊封，援例康公儀式如舊”。下臣召虎叩頭伏地：“大周天子萬年長壽！”
下臣召虎叩頭伏地，報答頌揚天子美意。作成紀念康公銅簋，“敬頌天子萬壽無期！”勤勤勉勉大周天子，美名流播永無止息。施行文治廣被德政，和洽當今四周之地。
鑒賞
《江漢》一詩，《毛詩序》以為尹吉甫所作。今人以其無據多不相信。細讀詩文，實為召伯虎所作。其第一章詩人自稱“我”，為第一人稱手法寫成；而第三章雲：“江漢之滸，王命召虎。”說到周王之命，又自稱“召虎”。第四、五、六章也有“王命召虎”、“虎拜稽首”等語。一般如果自稱為“我”，而同周天子聯系起來則稱“召虎”、“虎”，則可以肯定作者為召伯虎。此詩同傳世的周代青銅器召伯虎簋上的銘文一樣，都是記敘召伯虎平淮夷歸來周王賞賜之事。
據《後漢書·東夷傳》，周厲王之時因為政治昏亂，東方的淮夷入寇，虢仲征之，未能取勝。宣王之時，首先消除玁狁之患，然後宣王親征，平定淮夷之亂。宣王駐于江漢之濱，命召伯虎率軍征之。召伯虎取勝歸來，宣王大加賞賜，召伯虎因而作銅簋以紀其功事，並作此詩，以頌其祖召康公之德與天子之英明。
淮夷在淮北，以徐國為主，故平淮夷也即《常武》所說之征徐國。因為此次伐淮夷，宣王親征，駐于江漢之濱，召公的受命、誓師、率師出征俱在此，所以詩的前二章均以“江漢”為喻，借長江、漢水的寬闊水勢，喻周天子大軍浩浩蕩蕩的氣勢。也同樣因為天子親征，故曰“匪安匪遊，淮夷來求”，“匪安匪舒，淮夷來鋪”。意思是天子到此不是為了遊樂，而是為了平定叛國。這幾句前人未能明其深意，故或以為作為一個受命出征的大臣這樣說有些多餘。關于開頭二句，王引之、陳奐都以為當作“江漢滔滔，武夫浮浮”，“浮浮”為眾強之貌。這樣與《風俗通義》引作“江漢陶陶”及《小雅·四月》“滔滔江漢”之語皆相合，其說頗為有理。
此詩著重頌揚宣王之德，不在紀事，故關于淮夷戰事未作具體描述。伐淮夷在尹吉甫和南仲伐玁狁之後，故詩中以“經營四方”一句，概括南征北討之事而帶過。蓋因與淮夷作戰為召伯之事，召伯不能自己誇耀自己的武功。以下由“告成于王”引起對賞賜儀式特別是宣王冊命之詞的紀述。由“式闢四方，徹我疆土；匪疚匪棘，王國來極；于疆于理，至于南海”可以看出一個打算有所作為的英明君主的雄才大略。由“文武受命，召公維翰；無曰予小子，召公是似”，又見其對朝廷老臣說話時恰如其分的謙虛和鼓勵的語氣，通過表彰召康公的業績來表彰召伯虎，並激勵他再建大功。第五、六章寫宣王對召伯虎賞賜規格之高和召伯虎的感戴之情。全詩以“矢其文德，洽此四國”作結，表現出中興君臣的共同願望。
詩中有些句子看似意涵相似，其實卻表現了不同的意思。如第一章“匪安匪遊，淮夷來求”等，出于召伯之口，是說：宣王不求安樂，而勤勞于國事。第三章“匪疚匪棘，王國來極”，出于宣王之口，則是說：不是要給百姓造成騷擾，也不是急于事功，四方都必須以王朝政令為準，這是大事。第二章“四方既平，王國庶定；時靡有爭，王心載寧”，同樣表現了臣子對天子的體貼。而第三章“式闢四方，徹我疆土”，則出之周王之口，體現著“溥天之下，莫非王土”的觀念。
召伯虎救過太子靜（宣王）的命，又扶其繼位，輔佐宣王化解宗族矛盾，和合諸侯，平定外患，其功蓋世。然而，正因為這樣，他更要註重君臣之禮，以身作則地維護周朝統治階級的宗法製度。這首詩就表現了老功臣的這樣一種意識。前人評此詩“意深筆曲，高詞媲皇典”，“通篇極典則，極古雅，極生動。退之《平淮西碑》祖此而詞意不及”。吳闓生《詩義會通》評此詩說：“以美武功為主，而無一字鋪張威烈。後半專敘王命及召公對揚之詞。雍容揄揚，令人意遠。”雖不無溢美，但也確實看到了此詩的特色。