赫赫明明。王命卿士，南仲大祖，大師皇父。整我六師，以修我戎。既敬既戒，惠此南國。
王謂尹氏，命程伯休父，左右陳行。戒我師旅，率彼淮浦，省此徐土。不留不處，三事就緒。
赫赫業業，有嚴天子。王舒保作，匪紹匪遊。徐方繹騷，震驚徐方。如雷如霆，徐方震驚。
王奮厥武，如震如怒。進厥虎臣，闞如虓虎。鋪敦淮濆，仍執醜虜。截彼淮浦，王師之所。
王旅嘽嘽，如飛如翰。如江如漢，如山之苞。如川之流，綿綿翼翼。不測不克，濯征徐國。
王猶允塞，徐方既來。徐方既同，天子之功。四方既平，徐方來庭。徐方不回，王曰還歸。
注解
（1）赫赫：威嚴的樣子。明明：明智的樣子。
（2）卿士：周朝廷執政大臣。
（3）南仲：人名，宣王主事大臣。大祖：指太祖廟。
（4）大師：職掌軍政的大臣。皇父：人名，周宣王太師。
（5）整：治。六師：六軍。周製，王建六軍。一軍一萬二千五百人。
（6）脩我戎：整飭我的軍備。脩，習；戎，武。
（7）敬：借作“儆”。
（8）惠：愛。
（9）尹氏：掌卿士之官。
（10）程伯休父：人名，宣王時大司馬。
（11）陳行：列隊。
（12）率：循。
（13）省：察視。徐土：指徐國，故址在今安徽泗縣。
（14）不：二“不”字皆語助詞，無義。留：佔“劉”字，殺。處：安。
（15）三事：三司，指軍中三事大夫。事與“司”通。緒：業。姚際恆《詩經通論》：“謂分主六軍之三事大夫，無一不盡職以就緒也。”
（16）業業：高大的樣子。
（17）有嚴：嚴嚴，神聖的樣子。
（18）舒：舒徐。保：安。作：起。
（19）紹：戴震《詩經補註》：“如‘夭紹’之紹，急也。”遊：優遊，與“紹”對文，指緩。
（20）繹：絡繹。騷：騷動。嚴粲《詩緝》：“王乃舒徐而安行，依于軍法日行三十裏，進兵不急，人自畏威，徐方之人，皆絡繹騷動矣。”
（21）霆：炸雷。
（22）奮厥武：奮發用武。
（23）虎臣：猛如虎的武士。
（24）闞（hǎn）如：闞然，虎怒的樣子。虓（xiāo）：虎嘯。
（25）鋪：韓詩作“敷”，大。敦：屯聚。濆（fén）：高岸。
（26）仍：就。醜虜：對敵軍的蔑稱。
（27）截：斷絕。
（28）所：處。
（29）嘽（tān）嘽：人多勢眾的樣子。
（30）翰：指鷙鳥。
（31）苞：指根基。
（32）翼翼：整齊的樣子。
（33）濯：大。
（34）猶：通“猷”，謀略。允：誠。塞：實，指謀略不落空。
（35）來庭：來王庭，指朝覲。
（36）回：違。
譯文
多麽威嚴多嚴明，王對卿士下命令。太祖廟堂召南仲，太師皇父在其中：“速速整飭我六軍，備戰習武任務重。布防警戒切莫松，救助南方懲元凶。”
王詔尹氏傳下令，告諭程伯休父依令行,士卒左右列成隊，告誡全軍申軍令。沿那淮岸急行軍，巡視徐國察隱情。誅其禍首安人民，三司就職工作勤。
多麽威嚴多偉大，神聖天子親出征，從容鎮定向前進。不快不慢按兵法，徐方慌張亂陣營。王師神威震徐方，雷霆萬鈞壓頭頂，徐方騷動大震驚。
周王奮威用武力，如天動怒雷聲起。前鋒部隊如猛虎，虎怒吼聲震大地。大軍屯聚淮水邊，擒獲頑敵向前逼。切斷淮水沿岸路，王師駐此掃頑敵。
王師強大兵馬眾，迅捷如鳥掠長空，勢如江漢水洶涌。如山之基難動搖，如川之流滾滔滔。軍營綿綿排列齊，戰無不勝難知底，大力征討定淮夷。
王的謀略無不中，徐國投降來歸從。徐國臣服成一統，勝利應是天子功。四方叛逆已平定，徐國入覲來王庭。徐國改邪已歸正，王命班師返京城。
鑒賞
此詩題目特別，《詩經》大多是取首句語詞為題，有的雖不是首句，但亦是詩中的語詞，而“常武”一詞不見于該詩，故說詩者議論紛紜。《毛詩序》謂其意是“有常德以立武事，因以為戒然”；朱熹《詩序辨說》申此說“蓋有二義：有常德以立武則可，以武為常則不可，此所以有美而有戒也”，對此，姚際恆《詩經通論》駁道：“詩中極美王之武功，無戒其黷武意。毛、鄭亦無戒王之說，然則作《序》者其腐儒之見明矣。”王質《詩總聞》謂“自南仲以來，累世著武，故曰常武”：方玉潤《詩經原始》以為“常武”是樂名，他說：“武王克商，樂曰《大武》，宣王中興，詩曰《常武》，蓋詩即樂也。”近人或以為古常、尚通用，“常武”即尚武，與詩旨正合。按：《序》與朱說明顯牽強附會，姚批駁極是。王質誤會南仲為文王時人，故有此說，亦不足取。惟後二說較為合理，可供參考。
此詩為宣王時之作，有詩中兩個人物為證：一是南仲，同見于《出車》，亦見《鄦惠鼎》（稱“司徒南中”），《漢書·人物表》與《後漢書·龐參傳》所載《馬融上書》都認定南仲是宣王時人。同時，王國維《觀堂集林·鬼方昆夷玁狁考》據《出車》說“赫赫南仲，玁狁于襄”，而“周時用兵玁狁事，其見于書器者，大抵在宣王之世，而宣王以後即不見有玁狁事”；又據《鄦惠鼎》與宣王時《召伯虎敦》文字相類，斷定南仲必為宣王時人。另一是程伯休父，《國語·楚語下》雲重黎“其在周，程伯休父其後也。當宣時失其官守，而為司馬氏”。
此詩贊美周宣王率兵親征徐國，平定叛亂，取得重大的勝利。詩人的敘述基本按照事件的發展：首章寫宣王委任將帥並部署戰備任務；第二章通過尹氏向程伯休父下達作戰計畫。這兩章著重記述史實，一一交代重要人物，雖然極為簡括，但卻把情勢、任務、目標乃至進軍路線都說清楚了。這自然是最高統帥宣王的傑作，詩人以最簡潔的筆法，表現了宣王胸有成竹、指揮若定的氣魄與指揮才能。第三章寫進軍。詩人先從“我方”著筆：天子親征，沉穩從容，戰士行軍，不緊不慢，充滿一種勝券在握的堅定信心。而敵方，在詩人筆下則是另一番景象：徐方陣營騷動、震恐，以致如五雷轟頂，倉皇失措。一鎮定，一驚慌，兩相對照，顯示出王師強大的力量，未戰已先聲奪人。第四章寫王師進擊徐夷。詩人以天怒雷震，比喻周王奮發用武；以猛虎怒吼，比喻官兵勇敢，極力突出王師驚天動地的氣勢。以此擊徐，無異泰山壓頂，自然戰無不勝，攻無不克。看：王師迅疾深入淮河腹地，切斷了徐淮的聯系，還俘獲了大批叛軍，進而扎營于此，為剿滅敵人作準備。全章八句，前用比，後用賦，寥寥幾筆便勾勒出了進軍的情勢，充分顯示出王師的壓倒優勢。第五章寫王師的無比聲威。詩人滿懷激情，借助精巧選詞，串聯比喻、排句，飽蘸筆墨，歌唱王師。這是全詩最精彩的部分，朱熹有一段絕好的分析，他說：“如飛如翰，疾也；如江如漢，眾也；如山，不可動也；如川，不可御也。綿綿，不可絕也；翼翼，不可亂也。不測，不可知也；不克，不可勝也。”（《詩集傳》）第六章寫王師凱旋，歸功天子。詩人先頌揚天子計謀允當，再說勝利是“天子之功”，然後寫到王下令“還歸”，敘述次第井然。“王曰還歸”回應篇首“王命卿士”，一反映今日勝利的躊躇滿志；一表現昔日大敵當前的凝重心境，前後鮮明對照，首尾相連，結構完善。此章造句頗奇特，雙句、單句“徐方”二字交替使用，姚際恆《詩經通論》評曰：“八句‘徐方’二字一上一下，絕奇之調。”方玉潤《詩經原始》評曰：“‘徐方’二字回環互用，奇絕快絕！”詩人反覆提出“徐方”，正見出對這次平徐勝利的特別重視與喜悅。徐為淮夷大國，屢與朝廷抗衡，今已降服來朝，自然極為可喜可賀，要津津樂道；同時又是天子親征，詩人怎能不張大其功，宣揚徐方“既來”、“既同”、“來庭”、“不回”。可見連用四個“徐方”既是內容使然，又是抒情志感的需要，並非故意造奇。朱熹曾與上篇《江漢》比較說：“前篇召公帥師以出，歸告成功，故備載其褒賞之詞；此篇王實親行，故于卒章反覆其辭，以歸功于天子。”（《詩集傳》）他的見解實高于姚、方，既知其然又知其所以然。
中國古代敘事詩不很發達，但如《常武》一詩，盡管在細節的敘述上精詳遠不及古希臘羅馬的史詩，卻也神完氣足，其敘事虛寫與實寫的巧妙結合，尤為一大特色，從詩歌藝術上說，即使與古希臘羅馬史詩相比，似也不遑多讓。