【提示】
本篇論述了車兵、騎兵、步兵的不同特點、作用以及它們之問作戰能力的對比、車騎的編製和戰鬥隊形。首先指出：“車者，軍之羽翼也，所以陷堅陳，要強敵，遮走北也。騎者，軍之伺候也，所以踵敗軍，絕糧道，擊便寇也。”接著從平坦地形和險隘地形兩個方面比較了步、騎、車之間的作戰能力。最後論述了車兵的編製以及在平坦地形和險隘地形上所應採取的不同戰鬥隊形；騎兵的編製以及在平坦地形和險隘地形上所應採取的不同戰鬥隊形。
【譯文】
武王問太公說：“用戰車同步兵作戰，一輛戰車能抵擋幾名步兵？幾名步兵能抵擋一輛戰車？用騎兵同步兵作戰，一名騎兵能抵擋幾名步兵？幾名步兵能抵抗一名騎兵？用戰車同騎兵作戰，一輛戰車能抵擋幾名騎兵？幾名騎兵能抵擋一輛戰車？”
太公回答道：“戰卒，猶如軍隊的羽翼，具有強大的戰鬥力，是用來攻堅陷陣，截擊強敵，斷敵退路的；騎兵是軍隊的眼睛，可以用來偵察警戒，跟蹤追擊潰逃之敵，切斷敵人糧道和襲擊散亂流竄的敵人。因此，戰車和騎兵的運用不恰當，在戰鬥中一名騎兵還抵不上一名步兵。全軍布列成陣，車、騎、步兵配合得當，那麽在平坦地形上作戰的法則是：一輛戰車可以抵擋步兵八十人，八十名步兵可以抵擋一輛戰車。一名騎兵可以抵擋步兵八人，八名步兵可以抵擋一名騎兵。一輛戰車可以抵擋騎兵十人，十名騎兵可以抵擋一輛戰車。在險阻地形上作戰的法則是：一輛戰車可以抵擋步兵四十人，四十名步兵可以抵擋一輛戰車。一名騎兵可以抵擋步兵四人，四名步兵可以抵擋騎兵一人。一輛戰車可以抵擋騎兵六人，六名騎兵可以抵擋戰車一輛。戰車和騎兵，是軍隊中最具有威力的戰鬥力量，十輛故車可以擊敗敵人千名，百輛戰車可以擊敗敵人萬名。十名騎兵可以擊敗敵人百名，百名騎兵可以擊敗敵人千名，這些都是大概的數位。”
武王問：“戰車和騎兵的軍官數量配置和作戰方法應該怎樣？”
大公答道：“戰車應配備的軍官數量是，五輛戰車設一長，十輛戰車設一吏，五十輛戰車設一卒，百輛戰車設一將。在平坦地形上作戰的方法是，五輛戰車為一列，每列前後相距四十步，每輛左右間隔為十步，每隊問的前後距離和左右間隔各六十步。在險阻地形上作戰的方法是，戰車必須沿著道路前進，十輛戰車為一聚，二十輛戰車為一屯。車與車前後距離二十步，左右間隔六步。隊間的前後距離和左右間隔各三十六步，五輛戰車設一長，活動範圍前後左右各二裏，戰車撤出戰鬥後仍內原路返回。騎兵應配備的軍官數量是，五名騎兵設一長，十名騎兵設一吏，百名騎兵設一率，二百名騎兵設一將。在平坦地形上作戰的方法是，五騎為一列，每列前後相距二十步，每騎左右間隔四步，隊與隊之間的前後距離和左右間隔為五十步。在險阻地形上作戰的方法是：每列前後相距十步，左右間隔二步，隊間距離和左右間隔各二十五步。三十名騎兵為一屯，六十名騎兵為一輩，每十名騎兵設一吏，活動範圍前後左右各百步，撤出戰鬥後各自返回原來的位置。”
武王說：“好啊！”
【原文】
武王問大公曰：“以車與步卒戰，一車當幾步卒？幾步卒當一車？以騎與步卒戰，一騎當幾步卒？幾步卒當一騎？以車與騎戰，一車當幾騎？幾騎當一車？”
太公曰：“車者，軍之羽翼①也，所以陷堅陳，要②強敵，遮走北也；騎者，軍之伺候③也，所以踵④敗軍，絕糧道，擊便寇⑤也。故車騎不敵戰⑥，則一騎不能當步卒一人，三軍之眾成陳而相當，則易戰⑦之法，一車當步卒八十人，八十人當一車。一騎當步卒八人，八人當一騎。一車當十騎，十騎當一車。險戰⑧之法，一車當步卒四十人，四十人當一車。一騎當步卒四人，四人當一騎。一車當六騎，六騎當一車⑨。夫車騎者，軍之武兵也。十乘敗千人，百乘敗萬人。十騎敗百人，百騎走千人，此其大數也。”
武王曰：“車騎之吏數⑩、陳法奈何？”
大公曰：“置車之吏數，五車一長，十車一吏，五十車一率⑾，百車一將。易戰之法，五車為列，相去四十步，左右十步，隊間六十步。險戰之法，車必循道，十車為聚⑿，二十車為屯，前後相去二十步，左右六步，隊間三十六步。五車一長，縱橫相去二裏，各返故道。置騎之吏數，五騎一長，十騎一吏，百騎一率，二百騎一將。易戰之法，五騎為列，前後相去二十步，左右四步，隊間五十步。險戰者，前後相去十步，左右二步，隊間二十五步。三十騎為一屯，六十騎為一輩⒀，十騎一吏，縱橫相去百步，周環各復故處。”
武王曰：“善哉！”
【注解】
①軍之羽翼：意為戰車對于軍隊來說，好比鳥之羽翼，是用來增強戰鬥力的。
②要：同“邀”，邀擊。
③軍之伺候：意為騎兵如同偵察人員一樣，是窺探敵人，乘敵之隙的。
④踵：跟蹤追擊。
⑤便寇：敵人的遊動部隊。
⑥車騎不敵戰：意為車騎使用的地形不適宜，車騎的編製配合不恰當。
⑦易戰：在平坦的地形作戰。
⑧險戰：在險厄阻隘的地形作戰。
⑨車：底本作“卒”，疑誤，據《武經七書匯解》校改。
⑩吏數：軍官的數量。
⑾率：指車兵的一級單位。
⑿聚：與下文的“屯”，都是車兵的一種戰鬥編組。
⒀輩：騎兵的一種戰鬥編組。
【例證】
車、步、騎三個兵種特點和作用不同，各有所長，又各有短。在作戰中，隻有讓它們協同作戰，互相配合，利用戰車抗擊敵步騎的沖擊，利用騎兵的強大突擊力，用步兵最終解決戰鬥，才能取得作戰的勝利。劉裕就是使用步騎與戰車協同作戰而滅掉南燕的。
劉裕本是東晉將領，後掌握東晉軍政大權，積極準備出兵北進，消滅南燕。南燕與東晉相鄰，據有五州之地，擁有鐵騎萬匹。南燕得知晉將要北進的訊息後，決定採取誘敵深入的作戰方針。燕主慕容超自信地認為：“不如縱使入峴（大峴山，今山東沂水縣北），以精騎蹂之，何憂不克？”義熙五年（409 年）四月，劉裕率兵十餘萬自建康（今南京）出發，所過之地皆築城堡，並分兵留守，以防被南燕騎兵切斷後路。當晉軍抵達南燕境年的琅琊時，燕守軍不戰而走。劉裕識破此乃敵誘兵之計，以便依托臨朐（今山東）、廣固等堅城，在平坦地帶同晉軍決戰，于是決定將計就計，北越大峴山，直搗南燕腹地，以車製騎，一舉消滅南燕。
大峴山高七十丈，長二十裏，山勢險峻，有“齊南天險”之稱。六月十二已晉軍到達東莞，越過大峴山。在戰前，劉裕分析了敵我雙方軍隊的特點，認為南燕向來以騎兵稱雄，在平原地區作戰，騎兵的沖擊力大，機動性好。而晉軍步兵與車兵較多，如何將晉軍的劣勢化為優勢呢？劉裕經過思考，製定了一個步、騎、車兵相互配合的作戰方案：將兵車四千輛分為左、右翼，中間由騎兵跟車前進，作為機動兵力。這樣既能防御敵軍的進攻，又可主動出擊敵人。然後劉裕令兵車“方軌（兩車並行）徐行”，以加強抵御燕騎兵的沖擊力。“車悉張慢”，借以抵擋敵軍矢石的打擊。在近距離作戰時，步兵在兵車的掩護下大顯身手，兵車上的長矛也可以有效殺敵。跟著兵白話六韜車前進的騎兵既可得到兵車的掩護，又可有力地支援戰車。總之，晉軍這種以步，騎、車兵互相協同的陣勢，無論是防御還是進攻，都是十分有效的。
六月十八日，晉軍主力到達臨胸城南數裏之地，慕容超派騎兵前來進攻。但在晉軍陣前，燕軍騎兵威力難以發揮。雙方激戰半日，相持不下，燕于是精兵悉出助戰，臨胸城中守軍兵力單薄。劉裕乘機派兵偷襲，一攻即陷，然後乘勢猛打猛攻，大敗燕軍。接著乘勝前進，直逼廣固（今山東益都西北）．次年二月，燕在被圍八個月後，開門投降，慕容超被擒殺，南燕滅亡。
在這次作戰中，晉軍步、騎、車兵互相協同，使晉軍化劣勢為優勢，終于大獲全勝。