要想取得戰場上的勝利，就要註意平時的嚴格訓練。平時的訓練越過硬，越井然有序，在戰場上取勝的可能性也就越大。
【經文】
孔子曰：“不教人戰，是謂棄之。”故知卒不服習，起居不精，前擊後解，與金鼓之音相失，百不當一，此棄之者也。故領三軍教之戰者，必有金鼓約令，所以整齊士卒也。
教令操兵起居，旌旗指麾之變。故教使一人學戰，教成合之十人。十人學戰，教成合之百人。漸至三軍之眾。
大戰之法，為其校陣，各有其道。左校青龍，右校白虎，前校朱雀，後校玄武，中校軒轅。大將之所處，左鋒右戟，前盾後弩，中央鼓旗，興動俱起。聞鼓則進，聞金則止。隨其指麾，五陣乃理。
[夫五陣之法，鼓旗為主。一鼓舉青旗，則為曲陣；二鼓舉赤旗，則為銳陣；三鼓舉黃旗，則為圓陣；四鼓舉白旗，則為方陣；五鼓舉黑旗，則為直陣。曲陣者，木也；銳陣者，火也；圓陣者，土也；方陣者，金也；直陣者，水也。此五行之陣，展轉相生，以為勝負。凡結五陣之法，五五相保，五人為一長，五長為一師，五師為一帥，五帥為一校，五校為一火，五火為一挖，五挖為一軍，則事備矣。
夫兵之便，務助節度。短者持旌旗，勇者持金鼓，弱者給糧牧，智者為謀主。鄉裏相比，五五相保。一鼓正立，二鼓起食，三鼓嚴辦，四鼓就行，間聞聽令，然後出兵，隨幡所至也]。
故曰：治眾如治寡，分數是也[部曲為分，什五為數]；鬥眾如鬥少，形名是也[旌旗曰形，金鼓曰名]。言不相聞，故為鼓鐸；視不相見，故為旌旗。
夫金鼓旌旗，所以一人耳目也。[是知鼓金鐸，所以威耳；旌旗麾章，所以威目；禁令刑罰，所以威心。耳威于聲，不可不清；目威于色，不可不明；心威于罰，不可不嚴。三者不立，雖勝必敗。故曰：“將之所麾，莫不從移；將築所轉，莫不前死。紛紛紜紜，聞亂而不可亂；混混沌沌，形圓而不可敗，此用眾之法也。
卒服習矣，器用利矣，將軍乃秉旌麾眾而誓之[有虞氏誡于國，夏後氏誓于軍，殷誓于軍門之外。周將交刃而誓之所誓，不同吾從，周誓之曰：“嗚呼！溥天之下，莫非王土；率土之濱，莫非王臣。今某國威侮五行，怠棄三正，俾我有眾，恭行天討。用命者，賞不逾時；逗撓者，誅不遷列。死生富貴，在此一舉。嗟爾庶士，各勉乃心也]。于是氣厲青雲，雖赴湯蹈火，可也。
此教戰之法也。
【譯文】
孔子說：“不教人學習打仗，這就等于把他丟棄了一樣。”由此知道士卒不練兵，對戰鬥時的飲食起居之事不熟悉，前面一遭到攻擊後面便已瓦解，行動與金鼓之聲不協調，一百人也抵不上一個人，這就是“丟棄”的意思。
所以率領三軍教導他們習武打仗，一定要有金鼓約定命令，統一行動。
教練、命令部隊的起居行動，用旌旗來指揮他們變化。一個人學會了作戰技能和方法，就楞以再教另外十個人；十個人學會，就可以再教一百人。
由此漸漸擴展到三軍。
大戰的方法，首先要懂得布陣。布陣各有其道。左邊的校官的青龍旗指示東方，右校的白虎旗指示西方，前校的朱雀旗指示南方，後校的玄武旗指示北方，中校的軒轅旗居于中央。大將的所處之地，左面有矛，右面有戟，前面有盾，後面有弩，中央處是鼓與旗，一有行動，一齊高舉。士兵聽到擊鼓就進攻，聽到鳴金就收兵。隻有跟隨著大將的指揮，五陣才能有條不紊。
[五陣的方法，以鼓和旗為主。第一次擊鼓舉青旗，形成“曲陣”；第二次擊鼓舉赤旗，形成“銳陣”；第三次擊鼓舉黃旗，形成“圓陣”；第四次擊鼓舉白旗，形成“方陣”；第五次擊鼓舉黑旗，形成“直陣”。曲陣屬木；銳陣屬火；圓陣屬土；方陣屬金；直陣屬水。這種以五行布的陣，變化相生，以此決定勝負。大凡五陣的布置方法，以五五為基本格局：五人為一長，五長為一師，五師為一帥，五帥為一校，五校為一火，五火為一旅，五旅為一軍。這樣，陣法就完整帶兵的要旨，是務必掌握分寸、規矩。矮短者持旌旗，勇敢者持金鼓，柔弱者負責供給糧草，智慧者則出謀劃策。鄉裏相連，五五相保。第一次擊鼓起身，第二次擊鼓進食，第三次擊鼓細致準備，第四次擊鼓即將出發，要不斷地註意聽命令，然後舉旗出發，跟隨幡旗行進。]
所以，治理百萬雄兵和治理少量部隊的原則相同，隻要把部隊以五為基數分開[部曲叫分，什五叫數]；與大部隊的敵軍作戰與小股部隊相遇的戰鬥原則也是相同的，隻要有旌旗和金鼓作號令[旌旗叫“形”，金鼓叫“名”]。
前後言語不能相聞，所以要有鼓鐸來傳令；首尾不能相顧，所以要用旌旗為信號。
金鼓旌旗，是用來統一作戰行動的。因此，鼙鼓金鐸，是用來作用于聽覺的；旌旗麾章，是用來作用于視覺的；禁令刑罰，是用來警戒軍心的。聽覺是用聲音振奮起來的，所以鼙鼓金鐸的聲音不能不清晰；視覺是用顏色來刺激的，所以軍旗不能不鮮明；軍心要靠刑罰來激勵，所以刑罰不能不威嚴。
如果這種威權不確立，即使是勝利了也要終歸失敗。所以說，將帥指揮，部隊就得服從，將帥指向哪裏，部隊就得拼死向前。這樣，陣勢雖然紛亂，士兵聽到的雖然是一片喧器，然而隊伍卻不會亂；戰場上雖然一片混沌，但是陣勢部署周密，應付裕如，任何情況下都不會被攻破。這就是指揮大軍作戰的方法。
士卒既已受了訓練，戰法熟悉了，武器鋒利了，將軍于是手執帥旗在眾人面前宣誓[有虞氏在國中告誡，夏後氏在軍前宣誓，殷則在軍門外宣誓，周在即將交戰時宣誓，周的誓言說：“嗚呼！普天之下，皆是大王的土地；四海之內，皆是大王的臣子。現在某國以武力踐踏仁、義、禮、智、信，拋棄天、地、人的正道。今天，我有此大軍，要替天去討伐。服從命令效力的，及時獎賞。貪生怕死的，就地誅殺。生死富貴，在此一舉。希望諸位都要盡力盡心]。在這樣的時候，將士同仇敵愾，氣沖雲天，即使是赴湯蹈火，也沒有做不到的。這就是軍訓的方法。