【原文】
非先王之法服，不敢服。非先王之法言，不敢道。非先王之德行，不敢行。是故非法不言，非道不行，口無擇言，身無擇行，言滿天下無口過，行滿天下無怨惡。三者備矣，然後能守其宗廟，此卿大夫子孝也。詩雲：夙夜匪懈，以事一人。
【譯文】
不是先代聖明君王所製定的合乎禮法的衣服不敢穿戴，不是先代聖明君王所說的合乎禮法的言語，不敢說；不是先代聖明君王實行的道德準則和行為，不敢去做。所以不合乎禮法的話不說，不合乎禮法道德的行為不做；開口說話不需選擇就能合乎禮法，自己的行為不必著意考慮也不會越軌。于是所說的話即便天下皆知也不會有過失之處，所做的事傳遍天下也不會遇到怨恨厭惡。衣飾、語言、行為這三點都能做到遵從先代聖明君王的禮法準則，然後才能守住自己祖宗的香火延續興盛。這就是卿、大夫的孝道啊！《詩經·大雅· 民》裏說∶“要從早到晚勤勉不懈，專心奉事天子。”
【讀解】
這一章書，是說明卿大夫為天子或為諸侯的輔佐官員，也就是政策決定的集團，全國行政的樞紐，地位也很高的。但不負守土治民之責，故次于諸侯。他的孝道，就是要在言語上、行動上、服飾上，一切都要合于禮法，示範人群，起領導作用。列為第四章。
任卿大夫之官者，即輔佐國家行政之官吏。事君從政，承上接下。內政、外交、禮儀攸關。故服裝、言語、德行、都要合乎禮法，也就是合乎規定。所以非國家規定的服飾，就不敢亂穿。非國家規定的法言，就不敢亂講。非國家規定的德行，就不敢亂行。
所以卿大夫的講話，不合禮法的話，就不講出口。不合道理的事，就不現于行為。一言出口，傳滿天下，可是沒有人檢出他的錯誤，那自然無口過。一行做出，普遍天下，可是沒有人檢出他的不法行為，那自然無怒惡。
服飾、言語、行動、三者都能謹慎實行，全備無缺，那自然德高功碩，得到首長的親信，不但祿位可保，宗廟祭祀之禮，自然照常奉行。卿大夫的孝，大致就是如此。
孔子引述詩經大雅篇蒸民章的這兩句話說：‘為人部屬的，要早晚勤奮的來服務長官，盡他應盡的責任。